本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎理論和研究方法。在闡述機器人相關理論的基礎上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或?qū)嶒炈�需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅(qū)動機器人、欠驅(qū)動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機器人基礎內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念；機器人系統(tǒng)設計內(nèi)容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電

移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應用好的載體，人工智能的各項技術，包括智能搜索、機器學習、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應用和展現(xiàn)。因此，學習

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應用、技術原理以及相關的領域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機器人技術。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)領域中的一種創(chuàng)新技術，它結合了機器人技術和農(nóng)業(yè)技術，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

當前，協(xié)作機器人已成為機器人研究、開發(fā)與應用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領域的關鍵技術，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機器人概論、協(xié)作機器人運動學、協(xié)作機器人動力學、協(xié)作機器人感知、協(xié)作機器人力控制、協(xié)作機器人阻抗控制、人

本書旨在幫助讀者理解具身智能機器人和傳統(tǒng)機器人計算之間的關系，判斷具身智能機器人未來的發(fā)展方向。內(nèi)容既包括傳統(tǒng)的機器人計算棧，又涵蓋具身智能大模型給機器人計算帶來的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

本書圍繞Python編程、人工智能和機器人,學習Python語言編程、人工智能基礎、機器人控制等內(nèi)容。在Python編程方面,學習變量與數(shù)據(jù)類型、三大程序結構、列表、函數(shù)、面向?qū)ο�、文件操作、網(wǎng)絡編程等;在人工智能方面,學習顏色識別、標簽識別、圖像識別等基礎的圖像識別內(nèi)容;在機器人方面,教材中使用EP機器人與TT無人機

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術廣泛應用于各種復雜和不可預測的任務場景，在工業(yè)、軍事等多個領域中扮演著重要角色。競爭關系與合作關系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學模型，具體而言：對于機器