機器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機械工程、電子技術(shù)、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機器人驅(qū)動與運動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機器人的基礎(chǔ)概念、機器人運動學(xué)分析、機器人動力學(xué)分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅(qū)

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機器人導(dǎo)航時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預(yù)測與

本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機器人認知與組成架構(gòu)、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導(dǎo)航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制

本書重點講解VEXIQ第二代機器人編程、案例、競賽等內(nèi)容的全面知識和實踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機器人教學(xué)、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對VEX機器人進行編程和設(shè)計的

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計算機學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實現(xiàn)，提升學(xué)生的動手編程能力，促進學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書系統(tǒng)地講解機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人運動規(guī)劃和倉儲物流機器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢，注重實踐能力培養(yǎng)，將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，使讀者能夠全面了解機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時結(jié)

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農(nóng)田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

工業(yè)機器人坐標變換計算與編程是工業(yè)機器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導(dǎo)過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計算和計