RPA財(cái)務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與開(kāi)發(fā)

在當(dāng)今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在以空前的速度迅速擴(kuò)展。工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化與信息化的相互融合，而在這個(gè)背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對(duì)自動(dòng)化智能型企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力提出了更高的要求。在這個(gè)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人成了

本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個(gè)部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺(jué)感知、視覺(jué)感知、接近覺(jué)感知和聽(tīng)覺(jué)感知，在每個(gè)感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見(jiàn)的重要傳感器件，還介紹了每個(gè)感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢(shì)；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

本書以新概念仿生潛水器的研發(fā)需求為起點(diǎn)，首先按水生動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式的特點(diǎn)將水生動(dòng)物推進(jìn)分為的鰭擺動(dòng)、鰭波動(dòng)和噴流等三種模式，并以這三種模式所對(duì)應(yīng)的典型魚類為代表，從生物形態(tài)學(xué)、解剖學(xué)、活體游動(dòng)流場(chǎng)觀測(cè)、仿生機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)研究和流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值研究等方面系統(tǒng)地介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外水下仿生推進(jìn)機(jī)理研究和工程實(shí)踐的最新進(jìn)展。接著，作者介

"本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫(kù)、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來(lái)發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識(shí)；

本書以DobotMagician機(jī)械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機(jī)械臂的軟、硬件開(kāi)發(fā)方法。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識(shí)機(jī)器人，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別從機(jī)械臂基礎(chǔ)、機(jī)械臂編程、機(jī)械臂進(jìn)階和機(jī)械臂智能控制實(shí)戰(zhàn)幾個(gè)方面由淺入深地介紹了機(jī)械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過(guò)程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

本書是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書主要用作企業(yè)培

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出