本書(shū)以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書(shū)大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門(mén)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過(guò)設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書(shū)內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫(xiě)字工作站、汽車(chē)門(mén)激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類(lèi)型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書(shū)中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫(xiě)

本書(shū)分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類(lèi)、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱(chēng)SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

本書(shū)依托ABB工業(yè)機(jī)器人工作站，教學(xué)內(nèi)容由易到難逐漸深入。課程共分為七個(gè)項(xiàng)目，分別為：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)知，項(xiàng)目二機(jī)器人工作站系統(tǒng)搭建，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊，項(xiàng)目四外圍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制與調(diào)試，項(xiàng)目五視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試，項(xiàng)目六產(chǎn)品信息管理系統(tǒng)應(yīng)用與調(diào)試，項(xiàng)目七機(jī)器人工作站系統(tǒng)的綜合

本書(shū)為中等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級(jí)規(guī)劃教材立項(xiàng)建設(shè)教材。本書(shū)編寫(xiě)堅(jiān)持以工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)的標(biāo)準(zhǔn)和全國(guó)職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)(中職)的內(nèi)容接軌，達(dá)到“崗課賽證

在中國(guó)教育部的支持下，北京大學(xué)與國(guó)內(nèi)外多所頂尖中學(xué)聯(lián)合啟動(dòng)的“亞洲青少年交流計(jì)劃”自2021年開(kāi)始，接收來(lái)自國(guó)際頂尖高中學(xué)生共同參與線上課堂，相互學(xué)習(xí)、共同探討。此項(xiàng)計(jì)劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學(xué)與中學(xué)深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實(shí)的科研課題學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，為

本書(shū)包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類(lèi)、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究?jī)?nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的流程重點(diǎn)介紹有限-瞬時(shí)旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模

工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機(jī)器人的操作與行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛使用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，能夠依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。本書(shū)將工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能大賽及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)“1X