本書參考美國(guó)項(xiàng)目管理協(xié)會(huì)(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項(xiàng)目管理知識(shí)體系指南(第六版).,對(duì)工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的項(xiàng)目管理過(guò)程進(jìn)行了知識(shí)體系劃分和編寫,論述了項(xiàng)目管理在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的具體應(yīng)用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對(duì)項(xiàng)目管理的實(shí)踐工作過(guò)程有更加深刻的體會(huì).全書主要介紹工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與管理相關(guān)

本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人概述、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與零件認(rèn)知、移動(dòng)機(jī)器人零件建模與組裝、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)控制綜合實(shí)踐、移動(dòng)機(jī)器人高階認(rèn)知與實(shí)踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。機(jī)器人正常動(dòng)作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動(dòng)才能得以實(shí)

本書介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開(kāi)發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書主要介紹如何通過(guò)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計(jì)和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫(kù)繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)三部分對(duì)智能小

"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機(jī)器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過(guò)全面迭代升級(jí)，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過(guò)理論與實(shí)踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機(jī)器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機(jī)制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡(jiǎn)介相關(guān)課程要求，融合全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成”賽項(xiàng)案例及“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點(diǎn)，打破了以知識(shí)點(diǎn)教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)相融合的理念，以FANUC工業(yè)機(jī)器人為載體，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人安裝與連接、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機(jī)器人的通信、FANUC工業(yè)機(jī)器人元器件的更換和工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)報(bào)警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機(jī)器人