《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機器人》一書從機器人的特點和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機器人的相關(guān)知識。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機器人的特點、比賽內(nèi)容和注意事項；接著，詳細講解了VEXIQ二代機器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號與運動類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學(xué)建模

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本教程共6章，分別為聲學(xué)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、仿生機器魚平臺、聲學(xué)在機器魚中的應(yīng)用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應(yīng)用。全書注重理論聯(lián)系實踐，吸收最新前沿應(yīng)用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡(luò)化這一新的教學(xué)理念和教學(xué)體系編寫而成。項目案例豐富，引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合項目進行研究性學(xué)習(xí)，既有理論分析，又有實踐體驗，對學(xué)生具有較強的指導(dǎo)作用。

本書分析了在網(wǎng)絡(luò)強國、數(shù)字中國、智慧社會戰(zhàn)略背景下，移動全景導(dǎo)航技術(shù)的重要性與發(fā)展機遇，介紹了移動全景導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的架構(gòu)和技術(shù)路線，深入研究了全景及地理空間信息的采集、路網(wǎng)拓撲與最短路徑算法、全景拼接技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)點，探討了興趣點數(shù)據(jù)的組織與管理、全景數(shù)據(jù)的組織與存儲，以及快速連貫性導(dǎo)航技術(shù)。本書闡述了移動全景導(dǎo)航的系

本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機器人運動裝置設(shè)置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術(shù)，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術(shù)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、空間機器人運動學(xué)建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學(xué)建

本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構(gòu)；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進行了比較詳細的討論；詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實例；對目前應(yīng)用日益增多的機器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強，案例較豐富，相關(guān)計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具