無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)(馮登超)

隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，越來越多的無人機(jī)愛好者想深入了解無人機(jī)，基于此，本書以無人機(jī)初學(xué)者為讀者對象，以無人機(jī)必備技能為主線，從無人機(jī)初探、無人機(jī)飛行原理、無人機(jī)模擬操控、無人機(jī)組裝、調(diào)試無人機(jī)地面站、無人機(jī)飛行、Tello無人機(jī)編程、無人機(jī)多機(jī)編隊、無人機(jī)維修與保養(yǎng)、無人機(jī)管控，完整地描述無人機(jī)達(dá)人的必備技能。本書重點(diǎn)

本書是依托行業(yè)企業(yè)調(diào)研結(jié)果，在總結(jié)課程改革經(jīng)驗并結(jié)合作者多年教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上，本著夠用、適用、好用的原則，為滿足無人機(jī)專業(yè)需要而編寫的素養(yǎng)賦能的理實一體化教材。編寫形式與企業(yè)的全生產(chǎn)流程相匹配，結(jié)合無人機(jī)操控飛行的相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，以工作任務(wù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力為主線，將無人機(jī)操控飛行技能、AOPA超視距

本書分為7章，首先介紹了飛行控制系統(tǒng)基本原理、結(jié)構(gòu)組成以及系統(tǒng)發(fā)展歷程；其次，針對自動飛行控制系統(tǒng)，給出了其系統(tǒng)架構(gòu)和模塊組成，對飛行控制所涉及的控制律，軟件算法等進(jìn)行分析；接著，對國內(nèi)外適航管理體系，適航法規(guī)和文件體系進(jìn)行了介紹和分析；進(jìn)一步針對民用飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)所適用的條款，相關(guān)審定要求、審定技術(shù)進(jìn)行分析和研究；

本書回顧了美國隱身飛機(jī)的發(fā)展歷程，總結(jié)了隱身技術(shù)的起源、美國南加州地區(qū)的文化氛圍、美國國防部預(yù)先研究計劃局對隱身飛機(jī)研制的促進(jìn)作用，重點(diǎn)介紹了F-117A的驗證機(jī)“海弗藍(lán)”、B-2A的驗證機(jī)“沉默之藍(lán)”的主要技術(shù)特點(diǎn)，以及B-2A在設(shè)計制造過程中遇到的挑戰(zhàn)和解決措施。本書詳述了隱身技術(shù)的探索歷程和典型隱身飛機(jī)的研制歷程

本書描述了一名無人機(jī)小白成長為小飛手的學(xué)習(xí)歷程，通過故事的形式把復(fù)雜的無人機(jī)知識變得通俗易懂、生動形象，每個章節(jié)都是青少年在學(xué)習(xí)無人機(jī)中最感興趣的問題，包括航模工作室的搭建、飛行家故事、無人機(jī)的設(shè)計、操控技巧、維修與升級、趣味飛行實驗、競賽規(guī)則、執(zhí)照考級等，對于組裝和操控等難以用文字描述清楚的內(nèi)容，還可通過掃描二維碼觀

本書描述了一名無人機(jī)小白成長為小飛手的學(xué)習(xí)歷程，通過故事的形式把復(fù)雜的無人機(jī)知識變得通俗易懂、生動形象，每個章節(jié)都是青少年在學(xué)習(xí)無人機(jī)中最感興趣的問題，包括航模工作室的搭建、飛行家故事、無人機(jī)的設(shè)計、操控技巧、維修與升級、趣味飛行實驗、競賽規(guī)則、執(zhí)照考級等，對于組裝和操控等難以用文字描述清楚的內(nèi)容，還可通過掃描二維碼觀

本書瞄準(zhǔn)多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用實踐，旨在降低入門門檻，為更多不具備多旋翼專業(yè)知識和開發(fā)背景的高職、低年級本科生或相關(guān)從業(yè)人員提供全棧式、理論實踐相結(jié)合的綜合參考教科書。本書將介紹多旋翼發(fā)展歷史以及展望未來趨勢，介紹多旋翼子系統(tǒng)的參數(shù)和功能，介紹自主組裝和調(diào)試多旋翼整體的方法已經(jīng)相關(guān)法律法規(guī)知識。本書聚焦于多旋翼無人機(jī)，實現(xiàn)

本書主要內(nèi)容包括無人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢與應(yīng)用前景，根據(jù)無人機(jī)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解的支撐作用，無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題，建立無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題的相關(guān)模型，重點(diǎn)對基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進(jìn)行了深入討論，并對已有的沖突消解方法進(jìn)行了梳理總結(jié)。

本書針對無人機(jī)集群通信受限、控制受限和規(guī)模天花板效應(yīng)等內(nèi)容，從抗毀性拓?fù)�、非線性編隊控制律、分組分層控制架構(gòu)等角度開展了基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并進(jìn)行半實物仿真和飛行驗證，完成了多架規(guī)模的無人機(jī)集群全流程數(shù)值仿真和多架規(guī)模的實物飛行，驗證了大規(guī)模集群控制策略的有效性。