本書主要介紹了飛機線路系統(tǒng)的內容、工作條件和基本要求；飛機線路故障模式和成因，包括飛機線路故障的研究背景和意義、分類、表現(xiàn)形式及成因；飛機線路系統(tǒng)的組成部件；飛機線路系統(tǒng)的維護工具及儀器；飛機線路系統(tǒng)維護的基本工藝；飛機線路系統(tǒng)快速修理技術等相關知識。

陳杰，博士生導師。在飛機航電系統(tǒng)測試、故障診斷和健康管理、安全性與適航，現(xiàn)代飛行控制方法等相關領域已經開展了大量的研究工作，近年來參與和承擔了國家自然基金、陜西省自然基金和航空基金等多個項目研究工作，

本書著眼于當前無人機中最基本的概念，重點講授了各類型無人機系統(tǒng)的基本構造和飛行原理，讓學生對相關知識的掌握更透徹，為理論教學提供了強支撐。本書內容共分為14章，具體內容包括無人機的基礎知識、基本構造、飛行原理、動力裝置、控制系統(tǒng)、應用領域等，全面講解了航空氣象對于飛行的影響、民航法規(guī)和空中交通管制、無人機起飛的注意事項

本書根據(jù)無人機應用技術專業(yè)的培養(yǎng)目標編寫，內容分為兩個部分，第一部分為活塞發(fā)動機與渦輪發(fā)動機的相關知識，主要介紹了活塞發(fā)動機動力系統(tǒng)的結構組成與工作原理，渦噴、渦扇、渦槳、渦軸發(fā)動機的工作原理及結構特點；第二部分為電動無人機動力系統(tǒng)的相關知識，主要介紹了電動無人機動力系統(tǒng)的組成、各個部件的性能及結構特點，為突出實踐性和

本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發(fā)展前景。 本書可供無人機行業(yè)工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。

《無人機原理、應用與防控》為無人機監(jiān)測、反制技術教程，主要闡述無人機基本發(fā)展概況、飛行技術、飛行特點、基本結構、監(jiān)測原理及技術應用、反制原理及技術應用。在此基礎上，本書還詳細介紹無人機構造、飛行原理、無人機應用環(huán)境與線路規(guī)劃，并通過實際案例分析無人機防控的必要性，列舉無人機防控相關的解決方案與產品�！稛o人機原理、應用與

隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法

本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設計，如基于移動性