"全書(shū)共設(shè)置了4個(gè)模塊、20個(gè)任務(wù)。其中4個(gè)模塊分別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)、車(chē)輛行駛狀態(tài)感知技術(shù)、車(chē)輛外部環(huán)境智能感知技術(shù)、車(chē)輛環(huán)境感知傳感器應(yīng)用、多源信息融合技術(shù)應(yīng)用。其中20個(gè)任務(wù)分別為：認(rèn)識(shí)環(huán)境感知系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景、列舉環(huán)境感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、認(rèn)識(shí)多源信息融合技術(shù)應(yīng)用、安裝與調(diào)試速度與加速度傳感器、安裝與調(diào)試橫擺

本書(shū)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)測(cè)試應(yīng)用與調(diào)試開(kāi)發(fā)的中級(jí)教材，主要介紹了計(jì)算平臺(tái)的架構(gòu)、措建、拆裝、應(yīng)用開(kāi)發(fā)等知識(shí)。全書(shū)以學(xué)習(xí)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)貫穿教學(xué)，包括計(jì)算平臺(tái)的整體認(rèn)知、計(jì)算平臺(tái)的硬件檢測(cè)、計(jì)算平臺(tái)中軟件工具鏈的安裝與調(diào)試、計(jì)算平臺(tái)中環(huán)境感知模塊的測(cè)試、計(jì)算平臺(tái)中決策規(guī)劃的認(rèn)知和計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行器控制模塊的測(cè)試6個(gè)項(xiàng)目，共計(jì)1

本書(shū)主要講解燃油汽車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。第1、2章為汽車(chē)機(jī)械、電氣基礎(chǔ)知識(shí)篇，主要介紹一些基本知識(shí)，機(jī)械部分包括的組成和工作原理，燃油汽車(chē)、底盤(pán)傳動(dòng)系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車(chē)輪)、轉(zhuǎn)向系與行駛系、車(chē)身及飾件的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)，機(jī)械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)與原理。第4章按

本書(shū)以智能底盤(pán)為研究對(duì)象，介紹了智能底盤(pán)的技術(shù)內(nèi)涵及其發(fā)展，探討了智能底盤(pán)核心線控執(zhí)行系統(tǒng)(線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的關(guān)鍵技術(shù)、智能底盤(pán)多系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及智能底盤(pán)失效運(yùn)行控制技術(shù)，展示了智能底盤(pán)線控執(zhí)行系統(tǒng)精準(zhǔn)控制、智能底盤(pán)一體化協(xié)調(diào)控制、極限工況下智能底盤(pán)安全控制、智能底盤(pán)系統(tǒng)失效運(yùn)行及容錯(cuò)控制技術(shù)的解決方

本書(shū)以車(chē)規(guī)級(jí)芯片及汽車(chē)電子零部件的可靠性為背景，提出了廣義車(chē)規(guī)級(jí)的概念，主要介紹了汽車(chē)電子可靠性理論、電子元器件的車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證、車(chē)規(guī)級(jí)與功能安全標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系及區(qū)別、電子模塊的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試方法、電子模塊車(chē)載應(yīng)用的特殊要求，以吸汽車(chē)電子模塊如何通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)、嚴(yán)苛的測(cè)試、高要求的項(xiàng)目維護(hù)來(lái)滿(mǎn)足整車(chē)15年全生命周期內(nèi)的高可靠

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展概況、電動(dòng)汽車(chē)用蓄電池的結(jié)構(gòu)類(lèi)型與工作原理、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及工作原理，并詳細(xì)介紹了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)及燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的組成、原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)，并對(duì)電動(dòng)汽車(chē)常用的控制理論與控制方法也作了簡(jiǎn)要的介紹。除此之外，對(duì)其他新能源汽車(chē)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工作原理及性能特點(diǎn)等也作了系統(tǒng)的介紹。本書(shū)

本書(shū)緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)及其應(yīng)用，首先對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行綜述性介紹，然后分別介紹視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用、雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用、高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃與決策控制、汽車(chē)總線及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信技術(shù)和ADAS與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用，最后簡(jiǎn)要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)與

本書(shū)以國(guó)家職業(yè)教育改革為契機(jī)，以課程改革為突破口，緊密結(jié)合當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展以及職業(yè)崗位群和企業(yè)需求變化，來(lái)源于企業(yè)真實(shí)崗位和真實(shí)工作任務(wù)，融合“有效教學(xué)”教學(xué)理念，內(nèi)容包括汽車(chē)分類(lèi)與總體構(gòu)造、發(fā)動(dòng)機(jī)總體構(gòu)造與工作原理、底盤(pán)總體構(gòu)造與工作原理、電器設(shè)備總體構(gòu)造與工作原理。

本書(shū)緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中涉及的計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用發(fā)展，首先進(jìn)行計(jì)算機(jī)以及汽車(chē)計(jì)算機(jī)的認(rèn)知學(xué)習(xí)，然后基于不同開(kāi)發(fā)任務(wù)，介紹Ｃ語(yǔ)言基礎(chǔ)、Ｃ語(yǔ)言進(jìn)階、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)等相關(guān)知識(shí)。本書(shū)采用理實(shí)一體化的教學(xué)模式，有利于學(xué)生進(jìn)一步理解和掌握知識(shí)點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生具備編程應(yīng)用基礎(chǔ)能力，積累實(shí)際程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，幫助學(xué)生打下良好的

本書(shū)主要內(nèi)容包括：汽車(chē)電氣設(shè)備檢修基礎(chǔ)知識(shí)、電源系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修、起動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修、點(diǎn)火系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修、照明與信號(hào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修、儀表與報(bào)警系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修、輔助電器系統(tǒng)常見(jiàn)故障的檢修。