近年來(lái)智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問(wèn)題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書(shū)主要闡述如何通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書(shū)屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書(shū)》其中一分冊(cè)。本書(shū)在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無(wú)人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書(shū)圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

本教材為云南省級(jí)雙高校A檔專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，是學(xué)校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開(kāi)發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)會(huì)運(yùn)用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測(cè)試裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測(cè)試實(shí)訓(xùn)箱開(kāi)發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運(yùn)輸效率，并拉動(dòng)汽車、電子、通信、服務(wù)、社會(huì)管理等協(xié)同發(fā)展，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有重要戰(zhàn)略意義。本書(shū)主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級(jí)、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)體系，詳細(xì)講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境

本書(shū)是一本基于色彩與面料的理論知識(shí)在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用，將理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融為一體，系統(tǒng)科學(xué)且特色鮮明、實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)教材。本書(shū)針對(duì)汽車色彩與面料設(shè)計(jì)課程的學(xué)科交叉、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn)，注重拓展學(xué)生在汽車色彩與汽車面料綜合交叉方面的理論知識(shí)，以提高學(xué)生汽車色彩與面料設(shè)計(jì)實(shí)踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內(nèi)容包括色彩設(shè)計(jì)

智能汽車是未來(lái)汽車新技術(shù)集成的載體，代表著未來(lái)汽車科技的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。隨著汽車系統(tǒng)智能化程度的提高，面向傳統(tǒng)汽車的“人-車”二元獨(dú)立測(cè)試方法已不能滿足高等級(jí)智能汽車的測(cè)試需求，當(dāng)前亟需新思路、新方法、新手段來(lái)解決智能汽車“人-車-環(huán)境”一體化的驗(yàn)證難題。本書(shū)對(duì)智能汽車仿真與測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括智能汽車

《中國(guó)汽車綜合測(cè)評(píng)技術(shù)研究報(bào)告(2024)》(以下簡(jiǎn)稱“《測(cè)評(píng)報(bào)告》”)由中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)汽研”)主編、機(jī)械工業(yè)出版社出版，是關(guān)于中國(guó)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)行業(yè)的年度研究性報(bào)告，也是中國(guó)首份聚焦汽車測(cè)評(píng)技術(shù)的分析研究報(bào)告，集合了行業(yè)研究人員及專家的智慧，是一部較為全面論述中國(guó)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)的權(quán)威著作，

本書(shū)分為七章，核心內(nèi)容包括決策規(guī)劃技術(shù)、路徑控制技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、智能座艙技術(shù)、信息安全防御技術(shù)，內(nèi)容豐富、體系完整、深淺適宜，技術(shù)層面的知識(shí)均以圖表形式呈現(xiàn)，較為直觀易懂，可解決讀者在決策與控制技術(shù)方向的疑問(wèn)，讀者通過(guò)閱讀學(xué)習(xí)本書(shū)可真正進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域。

本書(shū)分為新能源汽車維護(hù)和新能源汽車故障診斷與排除兩部分內(nèi)容。新能源汽車維護(hù)部分主要包括新能源汽車維護(hù)及高壓安全防護(hù)、新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)、新能源汽車底盤系統(tǒng)維護(hù)、新能源汽車熱交換系統(tǒng)維護(hù)等內(nèi)容；新能源汽車故障診斷與排除部分主要包括純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與排除、純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與排除、