本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎(chǔ)上，基于第一性原理深入淺出地說明了坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動(dòng)態(tài)方程、隨機(jī)過程和誤差模型、線性估計(jì)等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)理論，初步構(gòu)建了慣性導(dǎo)航和重力測(cè)量的理論基礎(chǔ)，深入地介紹了慣性測(cè)量單元、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項(xiàng)和典型誤差源及典型值，最后

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要用來解決定位、導(dǎo)航與授時(shí)(positioning,navigation，andtiming,PNT)問題,當(dāng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)損壞或無法工作時(shí),就需要利用PNT技術(shù)。該技術(shù)是多種不同傳感器和信息源的組合與整合技術(shù)。近年來,隨著軍事、工業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的人關(guān)注融合性更強(qiáng)、智能性更高的國(guó)家定位導(dǎo)航授

影像大地測(cè)量與災(zāi)害動(dòng)力學(xué)是遙感科學(xué)與技術(shù)、大地測(cè)量學(xué)與災(zāi)害動(dòng)力學(xué)的交叉與融合。近年來，世界各國(guó)相繼發(fā)射了具備大范圍、精細(xì)化、多功能的對(duì)地觀測(cè)遙感衛(wèi)星。諸多在軌衛(wèi)星利用可見光、紅外和微波波段等信號(hào)對(duì)地球表面進(jìn)行連續(xù)不斷的觀測(cè)，積累了傳統(tǒng)大地測(cè)量手段無法企及的覆蓋地下、淺地表和大氣層的海量多源數(shù)據(jù)，極大地推動(dòng)了地球動(dòng)力學(xué)尤

本書內(nèi)容主要包括大地測(cè)量的基本理論、基本方法、基本技術(shù)和數(shù)據(jù)處理方法，具體包括大地控制網(wǎng)的建立原理、布設(shè)方法和大地測(cè)量的觀測(cè)技能、作業(yè)計(jì)劃的編制及實(shí)施，大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理及坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法和大地控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及平差計(jì)算。通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠完成大地測(cè)量、礦山測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地籍測(cè)量、房地產(chǎn)測(cè)量及其他工程測(cè)量的控制

本書概括總結(jié)大地測(cè)量學(xué)、地球形變力學(xué)與自轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)，結(jié)合自主研發(fā)的地球潮汐負(fù)荷效應(yīng)與形變監(jiān)測(cè)計(jì)算系統(tǒng)ETideLoad4.5，重點(diǎn)介紹大地測(cè)量形變效應(yīng)理論、算法與地球形變監(jiān)測(cè)方法，進(jìn)而依據(jù)大地測(cè)量學(xué)原則與計(jì)量學(xué)精密可測(cè)性要求，完善基于力學(xué)平衡形狀的地固參考系定位定向、形變地球大地測(cè)量基準(zhǔn)一體化及其實(shí)現(xiàn)方法，探討運(yùn)

本教材依據(jù)國(guó)家專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)控制測(cè)量職業(yè)能力的培養(yǎng)要求，緊密結(jié)合控制測(cè)量生產(chǎn)崗位的技術(shù)規(guī)范與職業(yè)特點(diǎn)，遵循職業(yè)教育規(guī)律和學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)知特點(diǎn)，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式編寫模式，突出學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力和工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，系統(tǒng)闡述了控制測(cè)量崗位的完整工作流程及關(guān)鍵技術(shù)方法。全書包括11個(gè)項(xiàng)目，分別是控制測(cè)量基本知識(shí)、控制測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)、精

本書針對(duì)最新測(cè)繪行業(yè)職業(yè)特點(diǎn)和崗位需求設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括GNSS系統(tǒng)組成與定位系統(tǒng)、GNSS靜態(tài)控制測(cè)量與數(shù)據(jù)解算、GNSS-RTK數(shù)字化地形圖測(cè)繪、GNSS-RTK放樣共4個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù)。本書是校企合作的項(xiàng)目化活頁式教材，體現(xiàn)了高等職業(yè)教育職業(yè)性、實(shí)踐性和開放性的特點(diǎn)。本書可供高等職業(yè)院校工程測(cè)量技術(shù)專業(yè)、攝影測(cè)量與遙

本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來的科研教學(xué)實(shí)踐，總結(jié)和歸納了當(dāng)前衛(wèi)星定位技術(shù)手段，并詳細(xì)給出了各種定位技術(shù)的原理、實(shí)現(xiàn)方法、性能分析和典型應(yīng)用。本書共11章。第1章闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展；第2章介紹衛(wèi)星精密定位技術(shù)的發(fā)展歷程；第3章講述衛(wèi)星精密定位的誤差源；第4章講解單點(diǎn)定位技術(shù)；第5章講解偽距差分定位技術(shù)；第6章講解實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定

本書根據(jù)GNSS時(shí)間傳遞理論與方法的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前高精度時(shí)間頻率用戶的應(yīng)用需求，討論和總結(jié)了GNSS精密時(shí)間傳遞技術(shù)的關(guān)鍵問題及其解決方法，提出了多項(xiàng)新的或改進(jìn)的算法和模型，并進(jìn)行了大量實(shí)際驗(yàn)證。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來的科研實(shí)踐，總結(jié)和歸納了當(dāng)前衛(wèi)星時(shí)間傳遞技術(shù)手段，并詳細(xì)給出了各種時(shí)間傳遞技術(shù)的原理、實(shí)現(xiàn)方法、性

本書全面闡述了大地測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和基本作業(yè)方法，介紹了大地測(cè)量技術(shù)從內(nèi)業(yè)到外業(yè)的所有作業(yè)流程。重點(diǎn)講述了地面邊角測(cè)量、高程測(cè)量、水準(zhǔn)網(wǎng)測(cè)量、三維控制測(cè)量、重力測(cè)量等技術(shù)的原理和相關(guān)儀器的操作；分析了大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理中的重點(diǎn)、難點(diǎn)和基本流程；論述了大地測(cè)量實(shí)施方案制定、生產(chǎn)管理、檢查驗(yàn)收等質(zhì)量管理內(nèi)容；最后對(duì)大地