本書主要介紹少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的**研究進(jìn)展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床；介紹了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床和球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及設(shè)計(jì)方法等問題；定義了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，并給出這些運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)傳遞性

本書介紹了摩擦學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要涉及表面和摩擦、磨損、潤(rùn)滑三大領(lǐng)域。全書共7章。第1章為緒論，介紹摩擦學(xué)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。第2章為機(jī)械系統(tǒng)中的表面和摩擦，介紹真實(shí)表面、接觸與摩擦。第3章為機(jī)械部件的磨損，介紹基本的磨損類型、機(jī)理及其防護(hù)技術(shù)。第4章為潤(rùn)滑劑的選擇與潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，介紹潤(rùn)滑狀態(tài)的確定方法、相應(yīng)的潤(rùn)滑劑選擇

本書是一本特色鮮明的機(jī)械科學(xué)知識(shí)普及讀物，內(nèi)容主要涉及機(jī)械原理及常用機(jī)器的工作原理等方面的內(nèi)容，將機(jī)械原理、機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械零部件等機(jī)械常識(shí)性的內(nèi)容融入我們?nèi)粘Ｉ�活中的常見機(jī)器之中，讓青少年輕松學(xué)習(xí)機(jī)械的基本工作原理和基本組成、應(yīng)用等科普知識(shí)。全書涵蓋了動(dòng)力機(jī)器（蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）、加工機(jī)器（機(jī)床、軋鋼機(jī)

本書共7個(gè)項(xiàng)目：靜力學(xué)基本知識(shí)、桿件的基本變形、機(jī)械零件的材料、機(jī)械零件、常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)。

本系列教材體現(xiàn)夯實(shí)基礎(chǔ)，拓寬前沿的主導(dǎo)思想。要求重視基礎(chǔ)知識(shí)，保持知識(shí)體系的必要完整性，同時(shí)，適度拓寬前沿，將反映行業(yè)進(jìn)步的新理論、新技術(shù)融人其中。在編寫上，體現(xiàn)三個(gè)鮮明特色：首先，要回歸工程，從工程實(shí)際出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生的工程能力和創(chuàng)新能力；其次，具有實(shí)用性，所選取的內(nèi)容在實(shí)際工作中學(xué)有所用；再次，教材要貼近學(xué)生，面向?qū)W

仿生機(jī)械學(xué)涉及到仿生學(xué)和機(jī)械學(xué)，而仿生學(xué)又涉及到生物學(xué)、植物學(xué)以及動(dòng)物學(xué)。因此，本書的體系是在介紹生物學(xué)、植物學(xué)以及動(dòng)物學(xué)的基礎(chǔ)上，再介紹仿生學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，然后介紹機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，后介紹仿生機(jī)械學(xué)。形成生物學(xué)、植物學(xué)、動(dòng)物學(xué)，仿生學(xué)、機(jī)械學(xué)和仿生機(jī)械學(xué)的體系。本書內(nèi)容分為三篇，第壹篇仿生學(xué)綜述，主要介紹仿生學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)

本書分三篇共11章，主要內(nèi)容包括：帶傳動(dòng)，螺旋傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，輪系，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，其他常用機(jī)構(gòu)，鍵、銷及其連接，軸和軸承，聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器。配套習(xí)題緊扣教學(xué)目標(biāo)和要求，按照內(nèi)容章節(jié)先后順序編排，知識(shí)點(diǎn)分布均衡，題型豐富，難易適當(dāng)，利于學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)。 本書可做為機(jī)械加工類從業(yè)人

本書是《機(jī)械基礎(chǔ)》配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與練習(xí)用書。本書內(nèi)容緊密結(jié)合教材，共11章，主要包括緒論、機(jī)械零件的精度、桿件的靜力分析、直桿的基本變形、工程材料、連接、常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、支承零部件、機(jī)械的節(jié)能環(huán)保與安全防護(hù)、氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)。習(xí)題主要形式為填空題、選擇題、判斷題、簡(jiǎn)答題、分析題、計(jì)算題等，內(nèi)容簡(jiǎn)單，盡量做到理論聯(lián)

《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》是為滿足機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程需要而編寫的�！稒C(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》以培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用計(jì)算機(jī)解決工程實(shí)際問題能力為目標(biāo)，汲取了多所高校近年來的教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)，嘗試對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容和體系作一些變革�！稒C(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》全面介紹機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的思路、方法、步驟和要求，使學(xué)生開

內(nèi)容提要本書以應(yīng)用型機(jī)械類本科學(xué)生為對(duì)象，按照機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為主線，介紹了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本概念、常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用、機(jī)構(gòu)性能分析及其設(shè)計(jì)。本書著重于使讀者掌握機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)，為進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、拓寬設(shè)計(jì)思路打下一定的基礎(chǔ)。全書共12章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率、機(jī)械