本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人焊接應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、設(shè)置焊接機器人的工具坐標(biāo)系、板-板對接接頭機器人平焊及其優(yōu)化、騎坐

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人相關(guān)知識，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進行完整的工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)，工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人運動學(xué)建模，工業(yè)機器人動力學(xué)分析，工

"本書為校企“雙元”合作開發(fā)教材。本書按照職業(yè)規(guī)范進行編寫，通過能力訓(xùn)練潛移默化地培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)；實踐操作嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)范，體現(xiàn)對工匠精神的培養(yǎng)；注重學(xué)生學(xué)習(xí)的主體地位，操作過程圖文并茂，方便自學(xué)；綜合項目來自于企業(yè)的工程實施案例，從具體工程項目實施的角度進行系統(tǒng)解析，實現(xiàn)綜合應(yīng)用能力提升。本書通過分析企業(yè)生產(chǎn)中智能運動

本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內(nèi)容設(shè)計，包括“技能基礎(chǔ)”和“實操與考證”兩個部分，前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎(chǔ)上進行編寫。本書主要通過4個任務(wù)來介紹工業(yè)機器人技術(shù)在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應(yīng)用，重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù)，包括視覺傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計、人機交互界面設(shè)計、機器人姿

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風(fēng)險）—分析問題（風(fēng)險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑。“社交機器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在

《工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術(shù)；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu)，機器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運動學(xué)分析，機器人的動力學(xué)分析，機器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構(gòu)學(xué)理論，包括運動學(xué)和動力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中

本教材在內(nèi)容設(shè)計上遵循了以學(xué)生為中心的思想，以學(xué)習(xí)者的思維模式和學(xué)習(xí)規(guī)律著手，從宏觀到微觀、從需求到實現(xiàn)、從理論到應(yīng)用，抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入，既有對本領(lǐng)域的宏觀概述，又有對關(guān)鍵技術(shù)裝備的深入剖析，還有對未來技術(shù)的頭腦風(fēng)暴。本教材的內(nèi)容主要包括：第一章“緒論”、第二章“康復(fù)輔助的臨床需求”、第三章“康復(fù)輔助機器人的整體設(shè)計