本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機通信網絡協議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設計的模型和協議，將5G和移動自組織網絡融入協議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網絡模型與設計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網絡特征協議設計，如基于移動性

本書綜合運用復雜網絡理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設計相關調查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權有向網絡拓撲結構,等等。本書基于扎根理論全面識別

本書共分8章,內容包括概述、無人機影像目標特性分析及預處理、無人機影像目標數據集構建、經典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預處理及目標特性分析、數據集構建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設計與試驗

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設計方法、裝備生產的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應用方法；最后介紹

本書本著適應無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機

《無人機應用技術專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓教學指導委員會及相關技工院校組織開發(fā)，由人力資源社會保障部頒布。《無人機應用技術專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》依據《國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準開發(fā)技術規(guī)程》編寫，是技工院校開展工學一體化技能人才培養(yǎng)模式工作的教學文件

教材內容依據該職業(yè)國家基本職業(yè)培訓包(指南包課程包)，按照國家職業(yè)技能等級認定培訓教材編制規(guī)程編寫。高級內容包括飛行前準備(作業(yè)方案執(zhí)行、載荷設備調試、飛行前檢查)、飛行實施(超視距航線飛行、視距內機動航線、緊急情況處置)以及飛行后工作(作業(yè)數據處理、維護)等。近幾年，隨著無人機應用范圍的逐漸擴大，無人機行業(yè)發(fā)展迅猛，

無人機裝調檢修工國家基本職業(yè)培訓包(指南包課程包)依據《職業(yè)培訓包開發(fā)技術規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓要求、培訓機構設置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標準為基礎，根據行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓的實際情況開發(fā)，突出體現對學員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到對應

本書共8章，內容包括無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展歷程和組成，無人直升機系統(tǒng)的軍用領域、民用及其他領域應用，無人直升機平臺，地面控制系統(tǒng)的功能及軟、硬件組成，測控與信息傳輸系統(tǒng)，任務載荷的應用場景、分類及工作原理，地面保障與維修系統(tǒng)的綜合保障技術及運輸保障系統(tǒng)，無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。