本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型的特點，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。

本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯(lián)慣性基

依據(jù)《STCW78公約》馬尼拉修正案、《中華人民共和國海船船員適任實訓(xùn)大綱和規(guī)范（2011規(guī)則）》、《海船船員培訓(xùn)大綱（2016版）》，結(jié)合航運(yùn)企業(yè)對學(xué)生動力裝置拆檢與操作崗位適任能力的要求，確定三個項目，54個任務(wù)的教學(xué)內(nèi)容。項目一：工具量具的使用，主要介紹輪機(jī)動力裝置拆檢中所用到的常用工具量具的操作注意事項、拆檢操

本書闡述了船舶總體設(shè)計的原理和方法，共分為七章。分別介紹了船舶總體設(shè)計的概況，船舶設(shè)計階段的劃分和船舶設(shè)計方法及特點；船舶相關(guān)法規(guī)的基本內(nèi)容及其對船舶設(shè)計的要求；船舶重量和容量確定的原理和方法；船舶主尺度和排水量確定的原理和方法等。

本書共分7章，內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)設(shè)計的一般規(guī)定及基礎(chǔ)知識、船體結(jié)構(gòu)規(guī)范設(shè)計法、船體結(jié)構(gòu)有限元分析基礎(chǔ)、船體結(jié)構(gòu)直接設(shè)計法、船體結(jié)構(gòu)的可靠性設(shè)計方法、通用有限元軟件及其在船體結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用。

本書以船用柴油機(jī)超低排放控制技術(shù)為主線，主要介紹了船用柴油機(jī)分類、船用柴油機(jī)污染物評價指標(biāo)，船用柴油機(jī)污染物及其測量技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物排放控制法規(guī)及技術(shù)路線，船用柴油機(jī)氮氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)硫氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)節(jié)能減排技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物一體化處理技術(shù)，船用柴油機(jī)廢氣后處理裝置認(rèn)證流程及要求

《船舶與海洋工程概論（第2版）》完整地介紹了船舶與海洋工程領(lǐng)域的基本概念、原理、實例及*發(fā)展與成果。本書共分13章：船舶發(fā)展史、船舶分類、船舶尺度和形狀、船舶性能、船體結(jié)構(gòu)、船舶裝置與系統(tǒng)、船舶電氣、觀通與導(dǎo)航設(shè)備以及海洋環(huán)境、海洋資源開發(fā)及海洋工程的特種工程船等。

本書針對廣泛應(yīng)用的水潤滑橡膠尾軸承在船舶軸系運(yùn)行過程中所面臨的摩擦學(xué)問題，在總結(jié)作者研究水潤滑橡膠尾軸承的摩擦磨損機(jī)理、潤滑性能提升以及磨損壽命評估等方面成果的基礎(chǔ)上，重點闡述了船舶水潤滑橡膠尾軸承發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，研究了水潤滑、含沙水質(zhì)等條件下橡膠軸承材料的摩擦學(xué)性能，分析了熱老化對橡膠軸承材料摩擦磨損機(jī)理的影響

本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計基本過程、工作內(nèi)容和設(shè)計方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項重量和分項容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對線型設(shè)計的影響因素，船體橫剖面面積曲線的