本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題；第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識；第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題，建立了一階和高階有限時間觀測器，利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到期望軌跡。進(jìn)一步，討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應(yīng)

本書介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個非線性系統(tǒng)的一些對稱性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導(dǎo)出了GBK系統(tǒng)的非

本書匯總了數(shù)據(jù)科學(xué)中經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)知識，包括矩陣基礎(chǔ)、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個內(nèi)容的符號體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。全書共7章，內(nèi)容包括線性代數(shù)、向量空間、內(nèi)積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書兼顧數(shù)學(xué)表達(dá)的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識描述的直觀性，減少了枯燥的證明過程，增加

數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、特征、技術(shù)及應(yīng)用。全書共10章,其中第1~8章為技術(shù)篇,主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā),圍繞大數(shù)據(jù)體系架構(gòu),詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵技術(shù)。第9、10章為應(yīng)用篇,對大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應(yīng)用進(jìn)行了論述,并通過典型案例與Python

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學(xué)大綱，運用大量的工程案例，強化工程實踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

《數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù)》主要介紹數(shù)據(jù)分析與挖掘的相關(guān)理論和技術(shù)方法，重點介紹數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)技術(shù)，書中采取理論知識與具體實現(xiàn)任務(wù)相結(jié)合的方法，系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)分析與挖掘的實用技術(shù)。全書共分為9章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘概論、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、回歸分析、決策樹分析、SPSS數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)挖掘已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，并推動了商務(wù)數(shù)據(jù)分析的興起。本書結(jié)合項目實踐，首先對數(shù)據(jù)挖掘的核心問題進(jìn)行總結(jié)，討論數(shù)據(jù)挖掘過程的主要步驟。在此基礎(chǔ)上，使用Python語言詳細(xì)地分析數(shù)據(jù)可視化、隨機森林、GBDT、XGBoost、AdaCostBoost、邏輯回歸等在醫(yī)療保險稽核、淡水質(zhì)量預(yù)測、彈幕情感分析、機器學(xué)習(xí)書

《Spark3x綜合項目實戰(zhàn)》分為基礎(chǔ)篇、案例篇兩部分。在基礎(chǔ)篇（第1-2章）中首先介紹了Spark運行環(huán)境的搭建、Spark的生態(tài)體系、編程模型、Scala基本語法、高階函數(shù)、集合等方面的基礎(chǔ)知識；在案例篇（第3-7章）中的5個綜合案例詳實的介紹了如何使用Spark實現(xiàn)音樂、房地產(chǎn)、氣象、電商等領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析與挖掘的

本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，以臺達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對工業(yè)機器人的相關(guān)概念、運動學(xué)、動力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，并以機器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述，加強讀者對機器人技術(shù)的理解。