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本書介紹了四旋翼無人機集群協(xié)同過程中應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)與算法，既包括無人機控制的相關(guān)理論，如四旋翼無人機的運動原理、多無人機編隊控制、路徑規(guī)劃等，又包括計算機視覺相關(guān)算法，如視覺SLAM、圖像拼接等，還包括電子通信相關(guān)知識，如無人機導航鏈路攻擊等，并且采用理論推導、仿真分析和實地測試相結(jié)合的方式，介紹了關(guān)鍵技術(shù)中的數(shù)學理

本書全面總結(jié)防空兵器靶標從開創(chuàng)、發(fā)展、壯大到完善創(chuàng)新，構(gòu)劃出其發(fā)展的脈絡(luò)及在防空兵器研制過程中的重要地位。同時，還對靶標的技術(shù)要求，發(fā)展途徑及關(guān)鍵技術(shù)等作了概述。第2章到第9章以較大篇幅匯集了世界30多個國家的200余種靶標的發(fā)展概況、總體布局及部位安排、主要技術(shù)指標及飛行性能、動力裝置、飛行控制系統(tǒng)、任務(wù)有效載荷、發(fā)

本書為中國航空學會推薦教材。本書對無人機的安全操作規(guī)范、飛行安全管理、氣象對飛行的影響、電磁環(huán)境與無人機飛行安全、典型無人機飛行手冊、相關(guān)管理組織以及相關(guān)法律法規(guī)做出詳細闡述。另外，本書除對國內(nèi)無人機管理進行介紹外，還對歐洲、美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)的無人機管理規(guī)定進行了介紹。本書可作為高職院校無人機應(yīng)用

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