復(fù)合機(jī)器人是集成了機(jī)械臂和移動平臺的全新機(jī)器人構(gòu)型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應(yīng)用前景良好。本書基于作者近年來在復(fù)合機(jī)器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復(fù)合機(jī)器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復(fù)合機(jī)器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運(yùn)

"本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)平臺，以項(xiàng)目化設(shè)計為的理念、根據(jù)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用崗位的工作任務(wù)安排教材內(nèi)容，共分為十個大項(xiàng)目和37個子任務(wù)。每個項(xiàng)目（案例）均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的實(shí)際情況；包含工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護(hù)、坐標(biāo)系的設(shè)定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過

觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識別、視-觸覺融合目標(biāo)識別、滑覺檢測、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，選取國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺講解機(jī)器人集成應(yīng)用中上下料、搬運(yùn)、弧焊等工作站，重點(diǎn)介紹了典型工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料、搬運(yùn)、弧焊工作站系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點(diǎn)。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測機(jī)器人典型應(yīng)用以及機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實(shí)生產(chǎn)案例實(shí)施教學(xué)項(xiàng)目轉(zhuǎn)換，形成6個典型教學(xué)項(xiàng)目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、弧焊、視覺檢測等真實(shí)工作場景，與東風(fēng)柳

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學(xué)會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機(jī)器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化”教學(xué)，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運(yùn)動命令示例。