本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，從工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、上下料與自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機(jī)器人包括安川、ABB、國產(chǎn)品牌新松等。全書共7章，章節(jié)內(nèi)容中包含知識目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)，通過項(xiàng)目式教學(xué)，介紹每一種機(jī)器人的特點(diǎn)，以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過程、設(shè)計(jì)（包括

該教材計(jì)劃對實(shí)驗(yàn)課程主要章節(jié)的涉及的實(shí)驗(yàn)原理、內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)代碼將做扼要的歸納，以便學(xué)生掌握課程的重點(diǎn)。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎(chǔ)到綜合，涵蓋機(jī)器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實(shí)驗(yàn)對象，開展綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過本課程的學(xué)習(xí)，不僅能使學(xué)生更好的了解和

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力

本書主要介紹智能機(jī)器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機(jī)器人系統(tǒng)和智能機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計(jì)、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、競賽及應(yīng)用等。本書結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實(shí)了“思政貫通”教學(xué)主線。本書突出“智能化”機(jī)器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學(xué)

本書聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動(dòng)機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。本書以工業(yè)場景下運(yùn)行四舵輪移動(dòng)機(jī)器人為研究對象，重點(diǎn)研究了動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運(yùn)行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場景運(yùn)行的適應(yīng)性；同時(shí)，在保障運(yùn)行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，提高了運(yùn)行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備