本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機

本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進行推導，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓等內(nèi)容。在學習ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控

本書是陸軍勤務(wù)學院噴涂機器人研究團隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書按照認識軟件-簡單軌跡運行-創(chuàng)建模型及工具-復雜軌跡模擬-動畫仿真等設(shè)計了六個項目,共計25個學習任務(wù),對工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)的學習和實踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實施過程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學習檢測、考核表、學習記錄單、學習總結(jié)等活頁材料,供讀者對學習結(jié)果實施自我檢測和

本書基于工業(yè)機器人應用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應用的實際情況和

本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機械手不確定遙操作雙邊控制、水下機械手不確定遙操作雙邊控制等。

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與基礎(chǔ)知識，還包含了大量實際操作的機器人實踐項目，幫助孩子學習、設(shè)計和編碼，了解機器人技術(shù)會給未來帶來什么，以及如何開發(fā)自己的創(chuàng)新機器人。

本書以IRB120型ABB工業(yè)機器人集成多功能實訓臺為載體，分5個項目講解工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人I/O通信設(shè)置、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人示教編程應用與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。

本書主要從優(yōu)化的角度設(shè)計多機器人協(xié)同算法,并通過ROS2實現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實物驗證三個方面對非線性優(yōu)化與多機器人協(xié)同進行理論介紹和實踐演示.內(nèi)容由淺入深,注重理論與實踐相結(jié)合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合ROS2和Python3代碼的工程實踐.期望能在多機器人協(xié)同優(yōu)化的理論