書中詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現(xiàn)對機器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設(shè)計提出新的解決方案。

機電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)

本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書以機電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測與傳感技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與構(gòu)建

近年來，機械電子工程與系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在智能制造中并產(chǎn)生巨大價值，推動了我國智能制造的發(fā)展。本書立意于機械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計研究，機械電子工程的知識體系來源于學(xué)科間的交叉融合，它是機械、電子、控制、信息、計算機、人工智能、管理等諸多理論體系的集合，其特點是知識結(jié)構(gòu)龐大、理論豐富、應(yīng)用范圍廣泛。近年來，機械電子

本書屬于國際專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面的著作，基于重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院國家“雙高計劃”建設(shè)項目，以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，積極服務(wù)國家“一帶一路”倡議，對接國際職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)體系，分析對比國家間職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)，總結(jié)出中國職教新模式和專業(yè)(群)發(fā)展經(jīng)驗，提煉出先進(jìn)、可復(fù)制的國際性標(biāo)準(zhǔn)，助力中國職業(yè)教育走出去。本著作由機

虛擬樣機技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實例教程（第3版）

本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計實例。

本書主要介紹機械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機械工程中的應(yīng)用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機械工程中的應(yīng)用知識和有關(guān)實例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

本書是針對機電一體化專業(yè)學(xué)生編寫的專業(yè)課程教材，旨在培養(yǎng)學(xué)生將從事機電一體化設(shè)備的設(shè)計、安裝、機電系統(tǒng)升級改造等任務(wù)的技術(shù)技能。本書共8個模塊，包括認(rèn)知模塊、機械受控模塊、電工電子模塊、傳感器檢測技術(shù)模塊、伺服控制系統(tǒng)模塊、計算機控制模塊、抗干擾模塊、系統(tǒng)集成模塊。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握常見的機械技術(shù)、電子技術(shù)、