本書是一本全面介紹移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開(kāi)篇，詳細(xì)解釋了機(jī)器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動(dòng)機(jī)器人的硬件知識(shí)，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機(jī)器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動(dòng)

本書包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動(dòng)器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對(duì)軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計(jì)和控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來(lái)源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個(gè)正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目。

本書為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對(duì)基于ROS(RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本

本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺(jué)、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過(guò)圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過(guò)跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動(dòng)與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共10章，包含初識(shí)操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動(dòng)控制器、操作臂動(dòng)力學(xué)建模和基于動(dòng)力學(xué)的操作臂運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。本書遵從

本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國(guó)內(nèi)外機(jī)器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過(guò)程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

本書為適應(yīng)機(jī)器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識(shí)，系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識(shí)的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體

本書全面介紹智能計(jì)算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括定義、發(fā)展歷程；計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計(jì)算；AI加速器原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思路、優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計(jì)方法；基于