基礎(chǔ)知識教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維基本職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書圍繞國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，主要內(nèi)容包括職業(yè)道德基本知識、職業(yè)守則、機械制圖基礎(chǔ)、啟動和液壓傳

本書為項目式體例，全書共分五個項目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機器人倉儲取料搬運作業(yè)、工業(yè)機器人上下料作業(yè)、工業(yè)機器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

本書是作者科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生

本書主要介紹液態(tài)金屬軟機器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類技術(shù)在制造軟機器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書是技工院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材《ROS機器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習(xí)題冊，供高級技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學(xué)生提供針對課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓(xùn)題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價

本書是全國技工院校工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO

本書是技工院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，供高級技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、命令行工具、ROS節(jié)點、話題通信機制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機器人仿真環(huán)境等。針對教材中的教學(xué)重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材

本書聚焦于焊接機器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實踐、仿真應(yīng)用、維護(hù)及保養(yǎng)五大模塊，通過項目化的教學(xué)方式，引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握焊接機器人的實踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實踐并重的復(fù)合型人才。通過豐富的實踐

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機器人的設(shè)計及其下肢康復(fù)機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學(xué)及動力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復(fù)機械手設(shè)計及康復(fù)運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。