本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴勇為上海交通大學馬克思主義學院科學史與科學文化研究院教授，博士生導師，國家社科基金重大項目“人工智能倫理風險防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展，機器人與人工智能產(chǎn)品越來越多地進入到公眾的視野當中，由此也引發(fā)了一系列的倫理問題。對這些倫理問題進行探討，既是科技倫理理

本書根據(jù)當前高職院校的教學需要而精心編排，共有七個項目，包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程認知、工業(yè)機器人基本認知、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)工作站、工業(yè)機器人仿真加工工作站、工業(yè)機器人裝配工作站、工業(yè)機器人激光雕刻工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作站。本書主要每個項目內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入和項目拓展。全書7個項目共包含26個任務(wù)，各

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實際要求出發(fā)，對照《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》和《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，以工業(yè)機器人實際應(yīng)用中的典型項目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動的模式

本書主要針對電子創(chuàng)客工程實踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計實例，以實際應(yīng)用為紐帶將各個章節(jié)聯(lián)系起來。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺概述、電子設(shè)計基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識、Arduino編程、智能車驅(qū)動方式，并以實例講述了智能機器人的控制思路、編程方

全書共分為9章：第1章為中厚板機器人焊接綜述；第2章為焊接機器人運動學基礎(chǔ)，簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特征坐標系與工作坐標系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個部分：第一部分討論機器人技術(shù)中與責任相關(guān)的編程和法律問題；第二部分重點討論信任、欺騙與其他人機互動問題；第三部分重點討論機器人技術(shù)中具體而有爭議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭；第四部分討論更為遙遠、更具前瞻性的機器人應(yīng)用問題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。

機器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機器人運動控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求，并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。