本書結合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、非結構環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導航三維重構方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法，推導了慣導傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

本書共8個項目，內容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓練為主線，相關知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學和技能訓練的關系，切

本書內容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，采用基于工作過程的項目式教學，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合，使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛柔蛇形機器人和柔性蛇形機器人三個方面

"本書從基礎和實用出發(fā)，以智能機器人技術相關的Yanshee服務型機器人為核心，通過典型工作任務分析、提煉，結合實踐應用，模塊化編寫書中內容，以項目為引領幫助讀者掌握相關知識和技能，配有任務工單、習題等鞏固和練習所學知識和技能。書中內容涵蓋了服務機器人軟硬件設計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應用，主要內容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機器人搬運

本書主要包括緒論、工業(yè)機器人機構、機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術、工業(yè)機器人控制及編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用，主要面向教學研究型、技術應用型本科院校，培養(yǎng)學生機器人設計及應用方面基礎知識，主要介紹機器人的結構設計及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應當前新工科教學要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數(shù)字

本書全面介紹工業(yè)機器人編程與系統(tǒng)集成的技術與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人I/O配置與應用、ABB工業(yè)機器人示教編程、ABB工業(yè)機器人總線與網(wǎng)絡通信、ABB工業(yè)機器人與外圍設備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細的圖文內容。

"本書基于廣州數(shù)控設備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)編寫。書本內容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本

"《機器人應用技術》教材采用項目式結構，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結構認知，機器人動力系統(tǒng)認知，機器人控制系統(tǒng)認知，機器人感知系統(tǒng)認知，機器人視覺技術認知，機器人應用實例。每個章節(jié)后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通