本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機器人的設(shè)計及其下肢康復(fù)機構(gòu)人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構(gòu)人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機構(gòu)的康復(fù)機械手設(shè)計及康復(fù)運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機構(gòu)的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學基礎(chǔ)、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構(gòu)，機器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設(shè)計，機器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。

書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設(shè)計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機器人的機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編

機器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機器人，到自動駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實用機器人，走進了我們的現(xiàn)實生活。來自荷蘭的機器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機器人

本書在回顧國內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動機器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動機器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴謹，可作為控制科學與工

基于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教學改革和工業(yè)機器人離線編程課程的項目化設(shè)計，制定教材的編寫大綱，共分為6個項目25個子任務(wù)，本課程的總體目標是：在1+X證書制度實施背景下，結(jié)合工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標準，以工程項目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對應(yīng)的典型工作任務(wù)為學習核心內(nèi)容，在Robotstud

動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當今最先進的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負載倒立擺

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟