"本書基于廣州數(shù)控設備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓系統(tǒng)編寫。書本內容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本

"《機器人應用技術》教材采用項目式結構，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結構認知，機器人動力系統(tǒng)認知，機器人控制系統(tǒng)認知，機器人感知系統(tǒng)認知，機器人視覺技術認知，機器人應用實例。每個章節(jié)后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通

定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用，以地面室內外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識，包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于

本書圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅動方式分類、工業(yè)機器人的技術參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術、工業(yè)機器人結構和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術、工業(yè)機器人編程技術、機器人的工業(yè)應用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣

賀京杰，北京航空航天大學機器人學方向博士；北京石油化工學院講師；主要研究領域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學術論文7篇，英文學術論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書主要內容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用，共8個項目。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結構認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎設置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書是基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調試、工業(yè)機器人雙機協(xié)作應用編程和工