本書在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

本書為上海市中等職業(yè)學(xué)校旅游服務(wù)與管理專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。《標(biāo)準(zhǔn)》以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以崗位需要和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以促進(jìn)學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展為目標(biāo)，構(gòu)建了任務(wù)引領(lǐng)型課程為主的新課程體系及其保障機(jī)制，體現(xiàn)了上海社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)要求以及職業(yè)與職業(yè)教育的發(fā)展趨勢(shì)。它是規(guī)范本

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與編程，重點(diǎn)講解了上下料、碼垛、焊接、裝配、噴涂等典型的調(diào)試與編程。通過本書的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與編程的一般流程方法，培養(yǎng)學(xué)生從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、維修的職業(yè)能力。

本書采用“理論、仿真、試驗(yàn)”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)車載雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實(shí)際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機(jī)器人，從智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹FRANKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄、基本操作

柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人是一類新型的特種機(jī)器人，此類機(jī)器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和柔索驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)的特色相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了大工作空間與強(qiáng)負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測(cè)、航空航天、國(guó)防軍事、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價(jià)值。《柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模與控制》結(jié)合作者長(zhǎng)期從事柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)

本書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：初識(shí)離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃編程、機(jī)器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書基于ROBOTAC機(jī)器人競(jìng)賽近8年的舉辦經(jīng)驗(yàn),將有關(guān)組織工作進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競(jìng)賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強(qiáng)的指導(dǎo)性和操作性。本書通過實(shí)際操作案例,對(duì)全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則,融入新技

本書面向機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機(jī)拖動(dòng)及自動(dòng)控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括緒論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制、機(jī)器人非線性動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識(shí)，形成