本書共設計了五個項目，分別為認識工業(yè)機器人離線編程與仿真技術、工業(yè)機器人雕刻仿真工作站、工業(yè)機器人打磨仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠仿真工作站、工業(yè)機器人碼垛仿真工作站。

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識。全書共分3篇9章，主要內容包括：基礎篇，初識離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊

本書系統(tǒng)地介紹康復機器人的發(fā)展現狀與基礎理論知識，主要包括神經康復機器人、智能假肢、外骨骼機器人、智能護理機器人、智能移動輔助機器人與中醫(yī)康復機器人，并按照基礎知識、康復機器人的主要類型與設計案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復機器人基礎理論與設計案例的著作。

本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統(tǒng)功能與特點的基礎上，按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組

本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的

本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器

本書主要內容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎、ABB工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人程序數據基礎、ABB工業(yè)機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與涂膠等。

本書主要內容包括：工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

樹莓派是一款基于ARM架構、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應