本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設計神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

本書為開放教育教材，涉及：機器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機械系統(tǒng)模塊的設計方法，機器人常用的的傳感器及其選型，機器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關綜合實例。

本書是中職工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材，參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機器人專業(yè)方向的實際教學情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、實施工業(yè)機器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。

本書剖析VEXIQ機器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細節(jié)，均進行了解讀，其中包含賽車設計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學懂該軟件的使用方法和技巧，為設計出一部好的賽車打好基礎。

中國工程院資深院士，中國農(nóng)業(yè)大學汪懋華教授，攜河南科技大學張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時代經(jīng)典之作�！掇r(nóng)業(yè)機器人研究與應用技術》分別對耕作機器人、種植機器人、農(nóng)田管理類機器人、收獲機器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機器人進行詳細的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機器人。

本書第1章為緒論,本章對串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的發(fā)展與應用等作了簡單介紹;第2章為運動學分析基礎;第3章為串聯(lián)機器人位置分析;第4章為串聯(lián)機器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學的達朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學分析方法

本書理論內(nèi)容扎實,分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動機器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學基礎開始詳細闡述的作品。本書首先描述了機器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術所需的測度論、概率論、隨機過程等概率統(tǒng)計內(nèi)容。本書實踐性強,分析了市面常見的移動機器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機器人運動控制》圍繞樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發(fā)的高端智能人形機器人Roban展開對智能機器人運動控制的講解，從機器人運動的數(shù)學基礎到機器人舵機扭矩控制，由淺入深地引導讀者逐步掌握機器人的編程方法，最終達到讓讀者基于該機器人平臺可以獨立完成機器人的運動控制和二次開發(fā)的目的。

本書主要闡述了機器人的定義及由來、智能移動機器人的驅(qū)動技術、智能移動機器人的控制技術、智能移動機器人的傳感器技術、智能移動機器人的平臺設計、無人機在遙感技術中的應用、智能移動機器人設計開發(fā)實例等內(nèi)容。