"本書重點介紹現代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實現（第七章），此外還補充了必要的數字控制基礎知識（第八章），并以無

本書內容涵蓋編程語言基礎、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實踐案例介紹，不需要開發(fā)者具備嵌入式開發(fā)經驗，提供了一套進階學習的方法和過程，為新手的快速入門和專業(yè)學生的深度學習提供入門教程。理論介紹力爭做到簡明扼要，深度適度，通俗易懂。實踐過程力爭做到操作性強，指導性強，讓學生跟著做、做中學、學中創(chuàng)，實現認知水平的遞

本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術；第5章為機電一體化驅動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

書中詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數學關系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設計提出新的解決方案。

機電設備控制技術 董建榮 李彩風

本書從虛擬調試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調試。主要內容包括：數字化虛擬調試仿真、數字樣機建模、單機設備虛擬調試仿真，新能源動力電池的激光清洗設備、涂膠裝配、產線虛擬調試，以及數字鏡影技術與數字孿生技術等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書聚焦于空間微重力懸浮平臺控制技術的理論研究與工程應用，系統(tǒng)地闡述了懸浮平臺的工作原理與評價指標；介紹了國內外懸浮平臺典型工程任務，綜述了相對運動測量技術、微重力加速度測量技術、電磁作動器技術以及控制算法設計技術的研究現狀；建立了懸浮平臺系統(tǒng)模型，包括動力學模型、相對運動測量模型、電磁作動器輸出力模型；分析了懸浮平臺

本書以機電一體化控制技術的基本理論與系統(tǒng)實現方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術與系統(tǒng)的產生與發(fā)展過程的基礎上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術與系統(tǒng)的基本理論和相關技術，包括檢測與傳感技術、機電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結構與構建

近年來，機械電子工程與系統(tǒng)設計已經被廣泛應用在智能制造中并產生巨大價值，推動了我國智能制造的發(fā)展。本書立意于機械電子工程原理與系統(tǒng)設計研究，機械電子工程的知識體系來源于學科間的交叉融合，它是機械、電子、控制、信息、計算機、人工智能、管理等諸多理論體系的集合，其特點是知識結構龐大、理論豐富、應用范圍廣泛。近年來，機械電子