本書在《慣性導航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎(chǔ)的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)以及組合導航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實現(xiàn)計算往往存在較大誤差，受工具的限制，學員領(lǐng)航計算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計算原理、利用計算尺計算方法以及多種心算方法，并進行領(lǐng)航計算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)初始對準、組合導航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計理論，闡述線性/非線性濾波及其改進算法在水下慣導系統(tǒng)動態(tài)對準及導航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗驗證，具

本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導航基礎(chǔ)知識及程序設(shè)計,(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺及程序設(shè)計,(4)平臺式慣導系統(tǒng)相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設(shè)計,(5)捷聯(lián)式慣導相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設(shè)計,(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制

本書內(nèi)容包括：緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場影響因子與基準圖的建立、地磁導航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。

本書主要介紹導航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩(wěn)定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統(tǒng)一、主要導航技術(shù)以及綜合導航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對導航知識進行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導航

針對X射線脈沖星導航這一重大課題，本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上，全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導航中的信號處理方法，為我國X射線脈沖星導航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對線脈沖星信號流的順序，構(gòu)建X射線脈沖星信號處理框架。全書共八章，主要內(nèi)容包括：射線脈沖星導航的基本原理、射線脈沖星到達時間估計、X射線脈沖星周

本書是在海軍重點教材《導航系統(tǒng)誤差測試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導航系統(tǒng)精度測試概述、導航系統(tǒng)精度指標、導航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差

本書基于北京航空航天大學科學技術(shù)研究院組織的“零壹科學沙龍”智能制造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無

本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動干