隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書(shū)是國(guó)內(nèi)外首本專門(mén)論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書(shū)是專門(mén)論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及在自然科學(xué)

"本書(shū)第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫(xiě)風(fēng)格，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)及重要例題的示意動(dòng)畫(huà)，增加了反映工程實(shí)際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書(shū)共分四篇，分為I、II兩冊(cè)。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問(wèn)題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)

"本書(shū)第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫(xiě)風(fēng)格，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)及重要例題的示意動(dòng)畫(huà)，增加了反映工程實(shí)際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書(shū)共分四篇，分為I、II兩冊(cè)。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問(wèn)題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實(shí)際，注重知識(shí)應(yīng)用的先進(jìn)性和前沿性。全書(shū)共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡(jiǎn)化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，動(dòng)量定理，動(dòng)量矩定理，動(dòng)能定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，分析動(dòng)

在輪船、列車、飛機(jī)、汽車等運(yùn)動(dòng)物體上行走時(shí)，非勻速運(yùn)動(dòng)、顛簸、傾斜等外界力學(xué)環(huán)境使人體滑摔風(fēng)險(xiǎn)升高，作者針對(duì)此問(wèn)題開(kāi)展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機(jī)制的研究。本書(shū)研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學(xué)擾動(dòng)因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時(shí)腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差

《多動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論及RecurDyn實(shí)例》首先論述了動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷史、平面運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)方程積分等內(nèi)容。在講述三維空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，對(duì)三維空間運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行了說(shuō)明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運(yùn)動(dòng)方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書(shū)還介紹了使用模態(tài)坐標(biāo)(modalcoordinates)

佟瑞庭，博士/博導(dǎo)，主要從事空間微重力摩擦學(xué)、傳動(dòng)系統(tǒng)摩擦磨損、基于模型的系統(tǒng)工程、數(shù)字孿生等工作。主持參與國(guó)家基金面上/青年項(xiàng)目、863項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目等20余項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇。

本書(shū)為“中法卓越工程師培養(yǎng)工程叢書(shū)”之一。本書(shū)主要介紹質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與簡(jiǎn)諧振動(dòng)的基本概念、物理量、其數(shù)學(xué)描述，以及相關(guān)實(shí)例。全法語(yǔ)地向讀者展示法國(guó)工程師機(jī)械及能源專業(yè)階段的物理教學(xué)。本書(shū)適合有一定法語(yǔ)及物理基礎(chǔ)的理工科學(xué)生使用。本書(shū)全法語(yǔ)地向讀者展示法國(guó)工程師預(yù)科基礎(chǔ)階段的物理教學(xué)。本書(shū)適合有一定法語(yǔ)及物理基礎(chǔ)的理

本書(shū)主要內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、能量與振動(dòng)的基本概念、物理量及其數(shù)學(xué)描述、相關(guān)實(shí)例等。每章均配有習(xí)題供讀者練習(xí)。