本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術(shù)，全書共8章：第1～2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應用案例；第8章對深度強化學習在運動規(guī)劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺運

隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應用于各個領域的工作現(xiàn)場。為了適應崗位的需求，機器人技術(shù)也應該在工程類學生中普及。本書共7章，包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應用。本書立足于機器人理論知識和實際應用技術(shù)的恰當結(jié)合，強調(diào)工程實際應用，

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術(shù)、基于誤差相似度的機器人精度補償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書為西安交通大學本科“十四五”規(guī)劃教材重點項目。本書將基于模塊化機器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設計方法與流程將機器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學的機器人產(chǎn)品原型設計教學實踐，書中將提供大量的實驗范例，逐步、清晰地介紹智能機器人的技術(shù)要領，包含機械臂設計及運動學控制、全向底盤設計及運動控制、仿生機器人設計及運動控制、機器視覺

本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點教材建設立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領、任務驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項目、工作任務、案例為載體組織教學內(nèi)容

現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務，詳細闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

全書內(nèi)容分為基礎入門篇、進階實踐篇、高級實踐與探索篇和四個項目包括機器人創(chuàng)新設計的認知、入門級機器人創(chuàng)新設計、機器人創(chuàng)新設計的進階實踐與機器人創(chuàng)新設計的高級實踐與探索等內(nèi)容，通過開展復雜的項目，幫助學生了解機器人創(chuàng)新的基本概念，引導學生從實踐中掌握機器人的基本原理和操作技能，讓學生深入了解機器人相關(guān)技術(shù)探索更復雜的設計

本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，對工業(yè)機器人技術(shù)與應用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當前工業(yè)機器人的發(fā)展與應用，重點對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓，給出了大量代碼示例，并進行深入解析。實訓示例層次性遞進，逐步提高實訓深度，可引導編程零基礎或機器人零基礎的學生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現(xiàn)各種人機交互案例。

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現(xiàn)主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ嬎銠C圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本