本書對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過實(shí)例加強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動(dòng)

本書以MATLAB語言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的教學(xué)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時(shí)器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和比賽項(xiàng)目中，使讀者直接在項(xiàng)目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個(gè)機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。本書

全書共八個(gè)模塊,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人焊接工藝,機(jī)器人焊接示教編程,機(jī)器人焊接離線編程,機(jī)器人焊接技能與技法,機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)

本書以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動(dòng)操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對(duì)目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對(duì)與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問題進(jìn)行了詳細(xì)說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計(jì)算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。