在我國能源安全新戰(zhàn)略背景下，本著作以基于電動汽車充放電技術的虛擬電廠運營體系為研究對象，構建電動汽車虛擬電廠這一獨立的市場主體，參與新能源電力領域的不同市場交易。首先，本書論述了建立了電動汽車虛擬電廠的多尺度柔性空間模型；在分布式能源運行數(shù)據(jù)精確預測基礎上，提出了計及電動汽車的虛擬電廠作為獨立的運營整體，參與電力市場的

本書以現(xiàn)階段智能網聯(lián)汽車自動駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術為載體，以培養(yǎng)學生對智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知認識為目標，對教學內容進行項目式重構，共設計智能網聯(lián)汽車及環(huán)境感知技術基本認知、視覺傳感器標定與測試、超聲波雷達的認知及應用、毫米波雷達測試標定及應用、激光雷達標定及應用、多傳感器信息融合技術應用、智能網聯(lián)汽車

智能駕駛技術是影響未來汽車產業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結合車輛自身的運動與動力學特性，基于車輛動力學模型實現(xiàn)精確預測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅動的方法，采用概率統(tǒng)計學原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅動力統(tǒng)計學預測模型的

本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學汽車研究所多年的科研成果基礎上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內重大賽事活動的技術積累，融合了最新技術發(fā)展。其內容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應巡航控制技術；智能車輛前向防撞技術；智能

目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務場景檢測的重要技術，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結構化場景和部分結構化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關的基本概念、理論、方法和技術進行了

本教材為云南省級雙高校A檔專業(yè)群建設項目，是學校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開發(fā)的校企雙元制教材，智能網聯(lián)汽車傳感器作為智能網聯(lián)汽車的關鍵技術，環(huán)境感知系統(tǒng)會運用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術是智能網聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測試裝調實訓臺、智能網聯(lián)多傳感器測試實訓箱開發(fā)，按照“

智能網聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產品，可顯著提高交通安全性，實現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運輸效率，并拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等協(xié)同發(fā)展，對促進我國汽車產業(yè)轉型升級有重要戰(zhàn)略意義。本書主要介紹了智能網聯(lián)汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術及其發(fā)展趨勢、發(fā)展規(guī)劃和標準體系，詳細講述了智能網聯(lián)汽車環(huán)境

本書是一本基于色彩與面料的理論知識在汽車設計領域的實踐應用，將理論教學和實踐教學融為一體，系統(tǒng)科學且特色鮮明、實踐性較強的專業(yè)教材。本書針對汽車色彩與面料設計課程的學科交叉、實踐性強等特點，注重拓展學生在汽車色彩與汽車面料綜合交叉方面的理論知識，以提高學生汽車色彩與面料設計實踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內容包括色彩設計

智能汽車是未來汽車新技術集成的載體，代表著未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點。隨著汽車系統(tǒng)智能化程度的提高，面向傳統(tǒng)汽車的“人-車”二元獨立測試方法已不能滿足高等級智能汽車的測試需求，當前亟需新思路、新方法、新手段來解決智能汽車“人-車-環(huán)境”一體化的驗證難題。本書對智能汽車仿真與測試評價技術進行了系統(tǒng)介紹，主要內容包括智能汽車