本書內(nèi)容設(shè)計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為項目載體，通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合，使學(xué)生通過完成項目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人

本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合天津博諾機器人技術(shù)有限公司的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學(xué)資源，掃

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的建模為核心,通過機械設(shè)計3D建模軟件solidworks將工業(yè)機器人的設(shè)計方法、設(shè)計流程、軟件操作細節(jié)等內(nèi)容均作了細致闡述。內(nèi)容包括:項目一,主要對solidworks軟件的安裝、工作界面的簡介;項目二-項目三,用solidworks軟件對工業(yè)機器人的典型零部件進行建模及裝配的方法與具體細節(jié)進

本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護的方法、步驟和技巧，同時融入常見機電系統(tǒng)中機械、電氣、

本書以工業(yè)機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機器人搬運等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程，主要介紹了點焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機器人點焊編程；項目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊

本書介紹了機器人的基礎(chǔ)知識，并通過大量的仿真實例，對機器人機械臂的運動學(xué)、動力學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進行了詳細分析，后討論了機械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計算程序和仿真流程。本書中部分仿真實例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實例豐富，注重理論與實際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，圍繞工業(yè)機器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機器人為對象進行內(nèi)容設(shè)計，將工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)標準融入教學(xué)過程，提煉并再現(xiàn)了8個具有代表性的任務(wù)，包括搬運機器人工作站編程調(diào)試、碼垛機器

本書結(jié)合工程教育專業(yè)認證要求，針對當(dāng)今社會對機器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計逐層遞進的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機器人為主線，從模塊化知識塊入手，介紹相關(guān)理論的實際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識學(xué)習(xí)、設(shè)計與開發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)能力，更好地激

本書以工業(yè)機器人和服務(wù)機器人為對象,兼顧不同專業(yè)的學(xué)生前導(dǎo)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)積累,全書是以項目形式來組織章節(jié),即8個項目相對應(yīng)8個章節(jié),包括了理論和實踐內(nèi)容。主要介紹了智能機器人的定義、分類、系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu),以及智能機器人系統(tǒng)和智能機器人技術(shù),并分別講解仿人機器人,輪式移動機器人,工業(yè)機器人的定義、分類、組成與技術(shù)參數(shù)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術(shù)機器人、膠囊機器人、上肢康復(fù)機器人、腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、