焊接機(jī)器人約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對(duì)焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關(guān)專業(yè)本科生掌握焊接機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，初步具備應(yīng)用焊接機(jī)器人的能力。全書共分為9章，內(nèi)容包括焊接機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人的軟件、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器與軌跡規(guī)劃、焊接機(jī)器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分為5個(gè)項(xiàng)目，包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國(guó)際品牌發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué),為機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋭?chuàng)新設(shè)計(jì)(發(fā)明新機(jī)構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個(gè)基本概念、3個(gè)基本原理、4個(gè)基本公式，以及機(jī)構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計(jì)的系統(tǒng)方法。第二篇為機(jī)構(gòu)學(xué)新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的歷程，主要內(nèi)容包括學(xué)術(shù)研究之路、學(xué)術(shù)研究之道、學(xué)術(shù)研究之情與理。

本書主要分為四篇：第一篇為機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，第二篇為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，第三篇為機(jī)器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)控制算法和多個(gè)應(yīng)用開發(fā)項(xiàng)目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強(qiáng)大的運(yùn)算能力，以SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，進(jìn)行了算法分析和仿真，

本書內(nèi)容:機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)課,要求學(xué)生學(xué)習(xí)確立機(jī)器人基本原理,機(jī)器人分析與設(shè)計(jì)的基本思路與基本原則。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和應(yīng)用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論;對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法有一定了解,并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機(jī)器人是機(jī)械、電子

本書是針對(duì)ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點(diǎn)，依次介紹了ROS安裝、實(shí)體/仿真機(jī)器人搭建、機(jī)器視覺(jué)、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)等知識(shí)，*終引導(dǎo)讀者獨(dú)立完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實(shí)驗(yàn)環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者

本書是在充分吸收國(guó)內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)，集一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書共八個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容分別為：初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、工業(yè)機(jī)器人涂膠、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人的安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件編程

本書為浙江省普通高�！笆�三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達(dá)科教有限公司工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（亞龍F(tuán)ANUC）平臺(tái)為例，對(duì)接1+X職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)。全書共有5個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成。本書按照“項(xiàng)目目標(biāo)—項(xiàng)目描

本書分上下兩篇，上篇為機(jī)器人的智能檢測(cè)（第1～4章），下篇為機(jī)器人的先進(jìn)控制基礎(chǔ)（第5～9章），介紹了機(jī)器人感知層與執(zhí)行層的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及*新的腦機(jī)接口控制基礎(chǔ)。書中主要內(nèi)容包括：機(jī)器人及其檢測(cè)系統(tǒng)概述、機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人的視覺(jué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的自適應(yīng)控制、機(jī)器人的模糊控制、機(jī)

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識(shí)學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗