《康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)安全控制》著重討論康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問(wèn)題，從控制的視角給出保障人機(jī)合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復(fù)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束、人機(jī)作用力觀測(cè)、有限時(shí)間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時(shí)學(xué)習(xí)安全控制問(wèn)題，給出康復(fù)機(jī)器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條

點(diǎn)亮科技樹·科學(xué)輕閱讀書系融合科學(xué)與藝術(shù)，科技與人文，近觀基礎(chǔ)性的科學(xué)知識(shí)，遠(yuǎn)觀的科學(xué)前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學(xué)，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學(xué)的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書以機(jī)器人為主題，從機(jī)器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見(jiàn)的機(jī)器人種類，再到對(duì)未來(lái)機(jī)器人的幻想，介紹機(jī)器人技術(shù)背后的知

本教材以自動(dòng)化生產(chǎn)線典型工作站為項(xiàng)目載體,將生產(chǎn)線安裝、調(diào)試的知識(shí)和技能分解到7個(gè)項(xiàng)目若干個(gè)子任務(wù),按由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單站到整機(jī)的思路進(jìn)行編寫,結(jié)合技能大賽標(biāo)準(zhǔn),融入課程思政內(nèi)容,從而達(dá)到知識(shí)、技能、素質(zhì)目標(biāo)。全書7個(gè)項(xiàng)目主要介紹機(jī)械、氣路及電氣裝調(diào)、識(shí)圖繪圖,檢測(cè)與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)

本書共分10章，通過(guò)圖解的方式講解KUKA工業(yè)機(jī)器人電路連接和檢測(cè)。本書涉及KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)組件KPC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展總

本書以中國(guó)教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計(jì)思維、計(jì)算思維、創(chuàng)新思維、實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)16個(gè)兒童機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目案例，對(duì)智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑模控制、基于觀測(cè)器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、SLAM、ROS等移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容。全書共分為9章3個(gè)部分：第1部分為移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)（第1～5章），詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、定位、路徑規(guī)劃等，側(cè)重于原理性介紹，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)；第2部分為SLAM（第6、7章），主要介紹了激光SLAM原理與視覺(jué)SLAM相關(guān)原理，

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語(yǔ)言，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了SolidWorks軟件的應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人三維建模。本書共7章，包括工業(yè)機(jī)器人概述及典型結(jié)構(gòu)、SolidWorks基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人本體建模、工業(yè)機(jī)器人裝配、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。本書突出應(yīng)用主線，以單元講解形式安

本書是根據(jù)國(guó)家一體化課程改革的精神，直面珠三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，結(jié)合“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于學(xué)生對(duì)職業(yè)認(rèn)知規(guī)律的過(guò)程而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過(guò)三個(gè)任務(wù)，讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的職業(yè)內(nèi)容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等，從而做好個(gè)