本書介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識，并通過結合基本概念、設計思想、工程實踐、編程調試和應用技巧等多面一體進行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實戰(zhàn)案例，同時還會講述開源項目及其相關規(guī)范和注意事項，結合作者實際的工程經驗、與時俱進的ROS2設計思想和源碼案例，讀者可以

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界范圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

KUKA工業(yè)機器人應用技術全集對KUKA工業(yè)機器人的應用技術進行了系統(tǒng)描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目為載體編寫。主要內容包括認識工業(yè)機器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機器人示教器的基本操作、編寫機器人抓取工具的程序、編寫機器人運行簡單軌跡的程序、編寫機器人運行復合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機器人參考坐標系、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具坐標系、編寫及調試機器人簡單碼垛程序、編寫及調試

"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進職教理念,從職業(yè)院校實際教學使用出發(fā)，結合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫，由基礎知識篇、基礎操作篇和實例應用篇三部分組成�；�礎知識篇主要介紹

本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型、并按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現、基于PLC的步進及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機位置控制、基于主從方式的單軸的復位、示教、再現與編程等，到最后的多軸模塊機器人的復位、示教、再現的編程實現。

本書第二卷是機器人具體案例的應用。讓學生能夠在本書的引導下，對機器人知識有所了解，并且知道要怎么玩轉機器人，并不是技法書，而是教會其方法和思路，并進一步進行力所能及的科學探索，提升科學素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內容上依托北京市科學技術協(xié)會的相關專家進行科學把關及指導。同時，每篇文章會放在故事里面，以故事為開頭進行引入，文章摘

"本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。主要內容包括工業(yè)機器人的機械結構和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人基礎仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應用與仿真等。基于具體案例，結合離線仿真講解

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎，針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機

本書按照工業(yè)機器人機械、電氣拆裝的工作過程，結合華中數控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人裝調與維修工職業(yè)資格的有關要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調試課程的要求進行編寫。本書共設置四個項目，包括工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調試、六軸工業(yè)機