本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認知規(guī)律為依據(jù)，由簡單到復(fù)雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設(shè)計教學(xué)項目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。

本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎(chǔ)知識，并輔以大量案例引領(lǐng)讀者了解AIGC的應(yīng)用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章從AI發(fā)展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產(chǎn)業(yè)的概況，第2章介紹了AIGC相關(guān)技術(shù)，第3章介紹了文本類AIGC技術(shù)的發(fā)展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應(yīng)用，第4章介

本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)涉及到的基本知識，涵蓋了機器人硬件、軟件、控制以及制作多個方面的內(nèi)容。初學(xué)者可以通過本書了解機器人相關(guān)各領(lǐng)域的基本知識，明白機器人是怎樣構(gòu)成的、如何工作的以及如何自己動手實現(xiàn)一個簡單的機器人。為了適合不同層次的機器人愛好者的學(xué)習(xí)需求，本書對一些深奧的數(shù)學(xué)或物理知識進行了簡要說明，即使不參考專業(yè)書籍

本書是“服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（初級）”職業(yè)技能等級證書的配套教材之一，內(nèi)容根據(jù)《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能等級標準》以及《服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)職業(yè)技能考核大綱》相應(yīng)要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應(yīng)用開發(fā)，基于Arduino平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應(yīng)用開發(fā)，圍繞樹

本書針對ROS機器人操作系統(tǒng)的初學(xué)者，以理論與實踐相結(jié)合的設(shè)計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統(tǒng)，以幫助有志于機器人開發(fā)的讀者方便快捷地上手ROS。主要內(nèi)容包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、通信機制、運行管理、機器人系統(tǒng)仿真、實體機器人設(shè)計、機器人導(dǎo)航，以及ROS進階等內(nèi)容。讀者學(xué)習(xí)完本書后，能夠入門ROS機器

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應(yīng)用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識別算法、基于運動控制學(xué)的控制算法

本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。

工業(yè)機器人操作與編程