本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計，碼垛工作站工裝設(shè)計，焊接工作站工裝設(shè)計，視覺分揀工作站工裝設(shè)計。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書以多體系統(tǒng)動力學(xué)為核心，對多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿訖C(jī)械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動力學(xué)性能分析主要來自作者近年來的教學(xué)研究成果，書中

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ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第2卷機(jī)器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細(xì)介紹了機(jī)器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機(jī)器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機(jī)器人傳感器，三維視覺導(dǎo)航與抓取，視覺對象

《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)共分兩篇：機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人設(shè)計。第1篇機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)主要介紹了用于機(jī)器人系統(tǒng)建模、設(shè)計和控制的基本原理和方法，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、模型辨識、運(yùn)動規(guī)劃、運(yùn)動控制、力控制、冗余度機(jī)器人、含有柔性單元的機(jī)器人、機(jī)器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機(jī)器人人

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動機(jī)器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌�簡易驅(qū)動系統(tǒng)上，以來構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，還對自行開發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器

本書通過理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的過程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計、機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的綜合實(shí)例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

隨著我國沿海能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，取水隧洞輸水隧洞作為一種大型輸水構(gòu)筑物，在電廠、水利工程等領(lǐng)域有諸多應(yīng)用。但由于沿海取水隧洞長期浸沒在海水中，隧洞表面會有大量海生物附著，同時也會有一些泥沙沉積，進(jìn)而導(dǎo)致隧洞實(shí)際過流面積減小，隧洞的輸水能力降低。這種情況不僅制約能源生產(chǎn)效率，甚至嚴(yán)重時會影響安全生產(chǎn)。因此，濱海輸水隧洞的監(jiān)測