本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務(wù)書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā)，利用機械技術(shù)、微機控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過“一體化”即機電有機結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電有機結(jié)合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計與動態(tài)設(shè)計方

本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導(dǎo)、副教授；主持縱向項目10余項；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權(quán)職務(wù)發(fā)明專利9項；獲省部級科技進步二等獎1項。

本書內(nèi)容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

本書以機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞各種技術(shù)的融合與綜合運用構(gòu)造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機電一體化技術(shù)的精髓與工程實踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對機電一體化技術(shù)體系認知、機電一體化思維及機電一體化知識結(jié)構(gòu)和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機電一體化技術(shù)的實質(zhì)及機電一體化設(shè)計的理論和基本方法，從而能夠

本書講述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正

本書以NX1926機電概念設(shè)計（MCD）為軟件平臺，以項目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動，共設(shè)置由簡單到復(fù)雜、由單一到綜合的七大項目及若干學(xué)習(xí)任務(wù)，幫助學(xué)生由淺入深、循序漸進地理解三維建模、基本機電對象設(shè)置、運動副、耦合副、傳感器、信號、仿真序列、虛擬調(diào)試等內(nèi)容，讓學(xué)生更好地掌握機電概念設(shè)計的知識與技能，并培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力與綜

本書以機電系統(tǒng)的控制實現(xiàn)為主導(dǎo)，通過將機電系統(tǒng)元器件、控制器以及控制軟件編寫等與系統(tǒng)控制功能的具體實現(xiàn)有機結(jié)合，并配置大量應(yīng)用實例，使讀者通過對本書的學(xué)習(xí)，能夠掌握低壓電器基本元件、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、單片機原理與應(yīng)用、PLC可編程控制器、電機驅(qū)動及控制等機電系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)模塊的概念和原理，初步建立機電產(chǎn)品與系統(tǒng)的設(shè)

本書內(nèi)容包括：機電一體化概論、精密機械技術(shù)、工業(yè)控制計算機、基于單片機的控制器、可編程序控制器、傳感器與計算機接口、動力驅(qū)動及計算機控制、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)。