本書(shū)討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認(rèn)證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，致力于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐動(dòng)手能力和解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。全書(shū)內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)、工程案

本書(shū)系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法,最后給出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書(shū)可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、電

本書(shū)為上海交通大學(xué)全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學(xué)巴黎卓越工程師學(xué)院基礎(chǔ)課程自動(dòng)化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書(shū)共七章，主要內(nèi)容包括控制科學(xué)的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標(biāo)與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代

自動(dòng)化與智能控制系列。本書(shū)介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析的主要方法，以及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、李雅普諾穩(wěn)定性方法、狀態(tài)空間方法等，由淺人深，旨在幫助讀者建立起靈活運(yùn)用控制理論，以解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。控制理論是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和計(jì)算系統(tǒng)理論的重要方法，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法，本書(shū)內(nèi)容涵蓋

全書(shū)分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實(shí)際系統(tǒng)分析中的應(yīng)用；第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試及維護(hù)維修。本書(shū)第5版修訂時(shí)，保持原

本書(shū)主要介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的建立和等效簡(jiǎn)化方法。在系統(tǒng)分析方面，主要介紹了控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，主要介紹了串聯(lián)校正技術(shù)和PID控制技術(shù)。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面，論述了連續(xù)信號(hào)的采樣過(guò)

自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域。本書(shū)從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

本書(shū)主要介紹了自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容，共分5章，主要講述了自動(dòng)控制原理的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)典控制理論中的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。

本書(shū)針對(duì)工科院校普遍開(kāi)設(shè)的“自動(dòng)控制原理”課程，系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論所涉及的基本內(nèi)容。作為主要特色之一，本書(shū)將這些內(nèi)容劃分為模型篇、分析篇和設(shè)計(jì)篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)模型、框圖與信號(hào)流圖模型、頻域模型、離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)模型，以及作為現(xiàn)代控制理論

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一。這是本書(shū)第十四版的中譯本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等。 本書(shū)的例子和習(xí)題