本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生所編寫的教材，本書以“做中學，學中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內容一體化融通進行分解，以任務來引領理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若

本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結概括了國內外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結構設計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機，開展系列測

本書分為6個章節(jié)，主要內容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的概念、應用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學習者學會構建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機器人典型工作任務設計4個大項目供學習者操作

《康復機器人關鍵技術安全控制》著重討論康復機器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復機器人數(shù)學模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態(tài)約束、人機作用力觀測、有限時間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時學習安全控制問題，給出康復機器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條

點亮科技樹·科學輕閱讀書系融合科學與藝術，科技與人文，近觀基礎性的科學知識，遠觀的科學前沿探索，主題從宇宙探索到身邊的科學，用通俗易懂的文字和有趣的插圖，給孩子展現(xiàn)科學的魅力，適合812歲孩子閱讀。本書以機器人為主題，從機器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見的機器人種類，再到對未來機器人的幻想，介紹機器人技術背后的知

本教材以自動化生產線典型工作站為項目載體,將生產線安裝、調試的知識和技能分解到7個項目若干個子任務,按由簡單到復雜、由單站到整機的思路進行編寫,結合技能大賽標準,融入課程思政內容,從而達到知識、技能、素質目標。全書7個項目主要介紹機械、氣路及電氣裝調、識圖繪圖,檢測與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術及工業(yè)以太網(wǎng)

本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業(yè)機器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業(yè)機器人KRC4標準型控制柜和KRC4緊湊型控制柜，主要內容包括KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機器人計算機組件KPC、KUKA工業(yè)機器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機器人擴展總

本書以中國教育學會發(fā)布的《中小學機器人課程指導綱要》為指導，以培養(yǎng)中小學生設計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標，在深入分析兒童機器人教育需求與認知特點的基礎上，通過16個兒童機器人教學項目案例，對智能機器人結構搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設計等進行詳細闡述。 全書共包含17課內容，第0課為引導部

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務結果。

本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結構控制的幾種先進方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎上修改而成，并增加和修改了部分內容。全書共分十四章，包括欠驅動系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑模