機(jī)器人操作系統(tǒng)(RobotOperatingSystem,ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺(tái)與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)作為一本ROS初學(xué)者的入門教程,從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開(kāi)發(fā)方法,內(nèi)容深入淺出,通過(guò)精心設(shè)計(jì)的示例,可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開(kāi)發(fā)方法的基礎(chǔ)上,
2021年10月,UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代,不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu),還增加了100多項(xiàng)新功能。本書(shū)基于大更新后的UiPath軟件,以活頁(yè)式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書(shū)中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用,使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí),理解企業(yè)真實(shí)需求。本書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)共9章,包括位姿描述,正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)方程,軌跡規(guī)劃計(jì)算,位置控制,機(jī)器人感知技術(shù),人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書(shū)語(yǔ)言通俗易懂,理論與例題相結(jié)合,各章均配有習(xí)題,適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用,也可供廣大從事機(jī)器人研究及相
本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫(kù)抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人,著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求,機(jī)器人的性能,機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng),機(jī)器人的維修保養(yǎng),機(jī)器人的常見(jiàn)故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人
如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人,又不知道如何實(shí)現(xiàn),本書(shū)可能會(huì)幫到你!遁喪阶灾饕苿(dòng)機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹(shù)莓派和STM32單片機(jī)為例,詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開(kāi)發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS
本書(shū)的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程,以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū),學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料,能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問(wèn)題。本書(shū)著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力
本書(shū)是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè),結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn),并融入編者十余載對(duì)工業(yè)(焊接)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。全書(shū)共分為八個(gè)項(xiàng)目,包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識(shí)焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的
本書(shū)以“智能制造2025”為背景,F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為載體,ROBOGUIDE軟件為仿真平臺(tái),結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)和技能大賽經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項(xiàng)目為中心,學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進(jìn),能力要求逐步提高。本書(shū)共12章,第1-7章為工業(yè)機(jī)器人編程操作,第8-10章為工業(yè)機(jī)器人仿真,
"本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書(shū)分為8章,內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言與編程、工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容,每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合,采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程
本書(shū)首先對(duì)Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實(shí)用工具進(jìn)行了介紹,然后在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺(jué)檢測(cè)仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺(jué)仿真實(shí)例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹,*后通過(guò)一個(gè)完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實(shí)例,講解如何實(shí)現(xiàn)地圖