《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。接著給出了常系數線性系統(tǒng)分析和設計的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調節(jié)系統(tǒng)的品質指
本書共9章。內容包括:自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。
本書內容包括自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)的數學模型,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法,控制系統(tǒng)的設計與校正,線性離散系統(tǒng)的分析與設計,非線性控制系統(tǒng)分析等。
本書是一本適合理工科大學的控制論教材。全書共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數學模型、系統(tǒng)時域響應分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設計與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識等內容。在敘述過程注重經典控制理論的知識性、系統(tǒng)性和連貫性,講清概念,并配備了較多例題講解分析和習題練習;在內容論述中與現(xiàn)代計算機仿真技術
自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域,本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數學模型和模型之間的關系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書是《自動控制原理》(第3版)(王劃一,楊西俠編著,2017.9,國防工業(yè)出版社出版)教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動控制原理》(第2版)(王劃一,楊西俠等編著,國防工業(yè)出版社出版)的全部習題解答。同時編入了精選的若干重點大學數年的碩士研究生“自動控制原理”入學試題,并作了詳細的解答。
本書為中國學科史研究報告系列叢書中的一冊,由中國自動化學會編著。本書在中國自動化學會大事記的基礎上,結合前期出版的《中國控制科學與工程學科發(fā)展報告》及其他相關材料,按照重要人物、重要期刊、重要教材、重要機構以及歷年來國家科學技術獎勵等不同內容進行分類梳理,編寫控制科學與工程學科發(fā)展歷程。本書共分為六章:第一章主要介紹中
本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經典理論和應用的方法,全書共九章,內容有自動控制系統(tǒng)的基本概念,線性系統(tǒng)的數學模型,線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,非線性系統(tǒng)的分析,采樣控制系統(tǒng)的分析,平穩(wěn)隨機信號作用下線性系統(tǒng)的分析等。本書配有免費電子課件
本書以“項目導向、任務驅動”的教學模式,根據自動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了控制理論的基本概念、基本理論及基本分析方法,并結合控制理論對實際應用項目進行了分析。理論與實訓相結合,體現(xiàn)了“教、學、做一體化”特點。全書主要包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法