本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

本書主要介紹水下機器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側(cè)線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設(shè)計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進行細致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價

本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對人工心理與情感計算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對于目前研究的熱點——微表情語義認(rèn)知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹，并分析總結(jié)了作者長期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書內(nèi)容以作者在機器人主動嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進展，重點闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實推進思政融合一體化課程的教學(xué)實施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點，深化教學(xué)融合設(shè)計，結(jié)構(gòu)

本書為智能機器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書作為叢書的總論，從機器智能的角度出發(fā)，介紹了機器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識獲取的實現(xiàn)途徑，從智能機器人的角度介紹了機器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機器感知、導(dǎo)航與定位、人機交互。以及機器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學(xué)習(xí)，對新的場