本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學校一體化教學改革的經(jīng)驗，集一線教師多年的教學經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的經(jīng)驗編寫而成。本書共八個項目，具體內(nèi)容分別為：初識工業(yè)機器人、讓工業(yè)機器人動起來、工業(yè)機器人涂膠、工業(yè)機器人搬運、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人的安裝與維護、工業(yè)機器人虛擬仿真軟件編程

本書為浙江省普通高�！笆�三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業(yè)機器人應用編程（亞龍FANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人機器視覺、工業(yè)機器人工作站應用編程及集成。本書按照“項目目標—項目描

本書分上下兩篇，上篇為機器人的智能檢測（第1～4章），下篇為機器人的先進控制基礎(chǔ)（第5～9章），介紹了機器人感知層與執(zhí)行層的核心技術(shù)基礎(chǔ)以及*新的腦機接口控制基礎(chǔ)。書中主要內(nèi)容包括：機器人及其檢測系統(tǒng)概述、機器人的檢測系統(tǒng)、機器人的視覺基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的視覺檢測、機器人控制基礎(chǔ)、機器人的自適應控制、機器人的模糊控制、機

本書是根據(jù)教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準，結(jié)合新工科復合型高技術(shù)人才知識學習和能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗

本書為武漢大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機器人競賽的角度，介紹了機器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應用，重點講述了機器人的結(jié)構(gòu)設計、機器人控制系統(tǒng)設計，最后通過典型競賽機器人講述了機器人的設計與制作。

本書分為六個模塊，內(nèi)容包括：特種機器人的應用、特種機器人的機械系統(tǒng)、特種機器人的傳動系統(tǒng)、特種機器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識圖、特種機器人裝配與調(diào)試。

在對六足機器人多年理論研究和工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機器人研究中的理論和技術(shù)問題。從任務需求分析和總體設計入手，給出了野外復雜環(huán)境六足移動系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設計方法，建立了機器人足-地作用力學模型和多物理耦合系統(tǒng)動力學模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會，門鈴響了，一個機器人竟然出現(xiàn)在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準備的禮物——也是他們的新家人機器人托托。托托一進門就開始為喬朗準備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機器人托托聊天時驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情�？杉词故沁@樣萬能的機器人，托托也會“生病”呢，

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

《機器人手冊》（原書第2版）第3卷機器人應用分成兩篇：作業(yè)型機器人、機器人與人。第6篇作業(yè)型機器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機器人，包括工業(yè)機器人、空間機器人、農(nóng)林機器人、建造機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、采礦機器人、救災機器人、監(jiān)控與安保機器人、智能車、醫(yī)療機器人與計算機集成外科手術(shù)、康復與保健機器人、家用機器人、競賽