本書(shū)內(nèi)容主要包括22個(gè)樂(lè)高WeDo2.0實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和WeDo2.0機(jī)器人套裝器件介紹,每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包括閱讀與思考、設(shè)計(jì)與制作、程序編編看、拓展與提高、檢測(cè)與評(píng)估、STEAM內(nèi)涵和英語(yǔ)角等欄目。本書(shū)通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生利用WeDo2.0套件搭建生活中常見(jiàn)的模型,探索生活中的科學(xué)原理,初步理解力、速度、電機(jī)、集線器等重要的自然科學(xué)技

本書(shū)主要介紹機(jī)器人的基本機(jī)構(gòu)和工作原理,以及在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。共分7章來(lái)講述機(jī)器人技術(shù),具體是:第1章機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),第3章機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng),第4章工業(yè)機(jī)器人控制,第5章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng),第6章機(jī)器人傳感探測(cè)技術(shù),第7章機(jī)器人的應(yīng)用。全書(shū)理論夠用,實(shí)際應(yīng)用強(qiáng)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)

《教育機(jī)器人》是人工智能與智能教育叢書(shū)的一本。本書(shū)從教育機(jī)器人的起源講起，介紹了國(guó)際范圍內(nèi)教育機(jī)器人的演變歷程、應(yīng)用熱點(diǎn)、在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景，以及國(guó)際視角下教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用典型案例，后立足我國(guó)，探討了教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用前景。本書(shū)帶領(lǐng)讀者思考如何親切地?fù)肀�人工智能，擁抱教育機(jī)器人。

本書(shū)針對(duì)應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動(dòng)機(jī)器人，介紹機(jī)器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動(dòng)機(jī)器人概述，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制，地面類(lèi)型在線辨識(shí)及牽引特性研究，特種移動(dòng)機(jī)器人越障動(dòng)作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動(dòng)機(jī)械臂建模與應(yīng)用，特種移動(dòng)機(jī)器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)舉例。 本書(shū)可作為

本書(shū)是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車(chē)和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計(jì)組裝、傳感器感知檢測(cè)、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實(shí)際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。本書(shū)共分為16課，3部分：智能履帶車(chē)控制、多自由度機(jī)械臂控制和車(chē)臂整合之后的場(chǎng)地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車(chē)和機(jī)

內(nèi)容提要本書(shū)從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書(shū)共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書(shū)較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)方法，提供了大量的實(shí)例代碼和具體的實(shí)驗(yàn)，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開(kāi)發(fā)實(shí)踐之路。本書(shū)共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語(yǔ)言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實(shí)例以及

本書(shū)只需要讀者對(duì)物理和數(shù)學(xué)有基本的知識(shí)，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類(lèi)人機(jī)器人

本書(shū)分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺(jué)測(cè)量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢(shì)意圖識(shí)別等內(nèi)容。