本書共8章,內容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。

本書系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應用技術，從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機器人基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外機器人研究領域的新進展，將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術，Slam地圖構建技術，navigation導航技術，語音合成與識別技術等內容引

本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學、工業(yè)機器人機械結構、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應用七章內容。詳細講解了工業(yè)機器人技術基礎相關知識，以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目導入、任務驅動”理念組織教材內容，知識點以夠用為原則，強調以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目

本書根據工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進行介紹，主要內容包括機器人工作站的結構組成、特點、技術參數，以及工作站的具體應用案例，可操作性強。

本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應用、機器人附加軸的應用、RobotStudio的在線功能等內容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數字化轉型之路需要經歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內容。第11、12章主要介紹RPA的日

本書系統(tǒng)得講述了有關機器人的基本組成、工作原理和相關仿真。本書共分9章，內容包括機器人的基本相關知識，如機器人的概念、機器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機器人的倫理問題、機器人的參數應用等；機器人控制的數學基礎；機器人的運動學；機器人的靜力學和動力學；機器人的PID控制；機器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機器人魯棒自適應控制；機器

軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎上，結合作者多年來從事軟體機器人研究的學術成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領域的基礎知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅動與傳感，軟體機器人的材料、設計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應用，軟體機器人未來展望。每章都附有習題，

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內容和機器人學的國內外研究趨勢；第2章機器人的基礎知識包括機器人的分類、機器人的基本術語及圖形符號、機器人的技術參數、機器人軸和坐標系、機器人的運動學與動力學基礎等；第3章機器人的組成與結構中介紹了機器人的組成、機械結構、傳感器系統(tǒng)、驅