《控制工程基礎》詳細講述了控制理論的基本原理和在工農(nóng)業(yè)自動控制系統(tǒng)中的應用。全書共分10章，第1章和第3～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)誤差與時域分析，控制系統(tǒng)頻域特性分析，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、性能校正、PID校正及參數(shù)整定等。第2章為控制系統(tǒng)數(shù)學基礎，主要介紹復變

本書的特色體現(xiàn)在針對切換時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，提出同時構(gòu)建切換率及反饋控制器鎮(zhèn)定切換時滯系統(tǒng)的有效方法，并將該系列方法應用到具有網(wǎng)絡通訊的切換系統(tǒng)控制中。

《自動控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學習資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習并查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務平臺有配套在線課程，可供讀

本書分為兩部分：控制理論基礎知識和控制理論基礎實驗。 控制理論基礎知識部分主要介紹自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法和控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。另外，每章均配有例題和習題，便于讀者自學和練習。 控制理論基礎實驗部分主要介紹典型二階系統(tǒng)階躍響應實驗、控制系統(tǒng)性能分析實驗、控制系統(tǒng)數(shù)字

本書結(jié)合機械大類各專業(yè)及相近專業(yè)的發(fā)展和教學需要，較為系統(tǒng)地介紹了機械控制工程的基本內(nèi)容。全書共由三個模塊組成，即經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論，各模塊基本獨立，其中經(jīng)典控制理論為基本部分。全書共9章，主要內(nèi)容有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡法、頻域分析、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及離散控制系統(tǒng)分

本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學習控制方案設計及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、機械臂系統(tǒng)自適應迭代學習控制等。

本書是工科類專業(yè)的實驗教學教材，配套有2021年江蘇省省級金課"城市追蹤場景下的自動控制虛擬仿真實驗”。該虛擬仿真課程給學生提供了一個隨時隨地實驗學習的平臺。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點和難點內(nèi)容，強調(diào)理論與實際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎、四旋翼無人機虛擬仿真實驗平臺、控制系統(tǒng)的時域分析、根

全書以強化工程應用，弱化數(shù)學推導為基調(diào)，主要內(nèi)容可分為五大模塊：自動控制系統(tǒng)概述（第1章）、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（第2章）、控制系統(tǒng)的分析方法（第3~4章）、控制系統(tǒng)的校正（第5章）和控制系統(tǒng)的工程應用（第6~7章）。編者根據(jù)全書內(nèi)容設計了配套講解視頻、課件和習題。第2~7章包含了MATLAB軟件在自動控制系統(tǒng)分析中的應

隨著人工智能的發(fā)展，以機器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動已經(jīng)越來越普遍，自動控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動控制原理是設計和實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的理論基礎，同時也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學科、機械工程學科、電氣工程學科等專業(yè)人才的必備基礎知識。本書主要針對自動控制原理的經(jīng)典控制部分進行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學內(nèi)容的基礎上，在教材

本書密切配合自動控制原理課程的理論教學,結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學方法,開展了8個控制理論實驗。為方便讀者,增加了數(shù)學基礎、自動控制的基礎理論內(nèi)容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎和Simulink操作,給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實例,可以幫助讀者加強對實驗過程的理解,提高分析、解決問題的能力