本書主要圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)展開(kāi)介紹,系統(tǒng)、全面地闡述了GNSS信號(hào)評(píng)估的基本理論、評(píng)估及方法、評(píng)估判決指標(biāo)和Matlab具體實(shí)現(xiàn)方式等。本書也將是我國(guó)第一本透徹地、深入淺出地介紹GNSS衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量評(píng)估及其Matlab具體實(shí)現(xiàn)方式的書籍。
本書綜合運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、信號(hào)譜分析、時(shí)間序列分析的理論和技巧對(duì)GNSS坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行重構(gòu)分析,這些方法包括:(1)基于核范數(shù)的重構(gòu)方法;(2)基于加權(quán)核范數(shù)的重構(gòu)方法;(3)基于截?cái)嗪朔稊?shù)的重構(gòu)方法;(4)基于原子范數(shù)的重構(gòu)方法;(5)基于Huber-M的重構(gòu)方法;(6)基于滑動(dòng)L_2準(zhǔn)則的重構(gòu)方法;(7
多星座全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和技術(shù),包括四大導(dǎo)航系統(tǒng)之間坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、衛(wèi)星軌道仿真、空間環(huán)境仿真和用戶場(chǎng)景仿真等多項(xiàng)技術(shù)。接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)(RAIM)是完好性監(jiān)測(cè)的一種有效方法,RAIM對(duì)衛(wèi)星故障及空中異常反應(yīng)迅速、完全自主,無(wú)須外界干預(yù),能及時(shí)、有效地
全書一共8章。第1章介紹了室內(nèi)定位技術(shù)的基本概況,以及聲音室內(nèi)定位技術(shù)所面臨的難點(diǎn)和挑戰(zhàn);第2章對(duì)聲音在室內(nèi)場(chǎng)景傳播時(shí)所具有的相關(guān)特性進(jìn)行了介紹;第3章對(duì)距離和速度測(cè)量值的估計(jì)方法進(jìn)行了介紹;第4章著重解決遮擋識(shí)別問(wèn)題;第5章和第6章重點(diǎn)解決遮擋場(chǎng)景中的高精度定位問(wèn)題;第7章介紹了室內(nèi)精確地圖的快速構(gòu)建方法;第8章對(duì)信
本書以典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對(duì)象,以導(dǎo)航領(lǐng)域電子對(duì)抗技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用為主線,深入總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航不斷完善、提升的抗干擾技術(shù),以及針對(duì)性的電子攻擊技術(shù),從電子對(duì)抗的基本概念、內(nèi)涵入手,建立導(dǎo)航對(duì)抗偵察、導(dǎo)航干擾及導(dǎo)航對(duì)抗技術(shù)運(yùn)用的理論和方法。具體內(nèi)容包括:導(dǎo)航對(duì)抗的起源
本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測(cè)距(satellitelaserranging,SLR)技術(shù)及其應(yīng)用,從SLR發(fā)展歷史、作用和應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā),介紹了SLR測(cè)量所用到的時(shí)間坐標(biāo)系統(tǒng),闡述了SLR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程及其動(dòng)力學(xué)模型、SLR測(cè)量原理、SLR觀測(cè)方程及其觀測(cè)模型,講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個(gè)主要應(yīng)用,最后介紹了激光測(cè)月。本
本書圍繞國(guó)家綜合PNT體系架構(gòu)展開(kāi),共分六章,第一章介紹了導(dǎo)航定位授時(shí)概念,并對(duì)美國(guó)和中國(guó)PNT體系建設(shè)情況進(jìn)行介紹。第二章討論了天基PNT的原理與技術(shù),介紹了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、圍繞全球衛(wèi)星導(dǎo)航建設(shè)的天基增強(qiáng)系統(tǒng)、目前在建的低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)等三類天基PNT源的工作原理,并從系統(tǒng)建設(shè)角度,重點(diǎn)討論了北斗及多系統(tǒng)融合處
民用航空是衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的高端領(lǐng)域,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民航領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的指標(biāo)要求也最為嚴(yán)格。本書對(duì)國(guó)際民航組織北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定情況以及標(biāo)準(zhǔn)和建議措施中關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行深入闡述。本書共分為6章,第1章概述了目前北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)化工作的現(xiàn)狀,第2章介紹了國(guó)際民航組織基本情況,包括組織結(jié)構(gòu)、文件體系和
本書共分九章,主要內(nèi)容包括:海洋與海洋測(cè)繪;水聲學(xué)基礎(chǔ);海洋大地測(cè)量;海洋導(dǎo)航與定位;海洋水文觀測(cè);潮汐、潮流分析及海洋垂直基準(zhǔn);海底地形地貌測(cè)量;海洋工程測(cè)量;海圖制圖與海洋地理信息系統(tǒng)。
地球重力場(chǎng),作為地球空間全部質(zhì)量的綜合反映,對(duì)研究地球自然形狀、反演地球內(nèi)部物質(zhì)密度結(jié)構(gòu)都具有非常重要的意義。隨著衛(wèi)星重力計(jì)劃的相繼實(shí)施和重力觀測(cè)手段的日益多樣化,地球局部近地空間積累了越來(lái)越多的重力觀測(cè)數(shù)據(jù),如地面重力數(shù)據(jù)、衛(wèi)星重力數(shù)據(jù)、航空重力和測(cè)高重力數(shù)據(jù)等。但是,由于這些重力數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)類型、參考基準(zhǔn)、頻譜、分辨