本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團(tuán)隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日

本書系統(tǒng)得講述了有關(guān)機器人的基本組成、工作原理和相關(guān)仿真。本書共分9章，內(nèi)容包括機器人的基本相關(guān)知識，如機器人的概念、機器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機器人的倫理問題、機器人的參數(shù)應(yīng)用等；機器人控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；機器人的運動學(xué)；機器人的靜力學(xué)和動力學(xué)；機器人的PID控制；機器人工作區(qū)間和奇異性的分析；機器人魯棒自適應(yīng)控制；機器

軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和前沿進(jìn)展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅(qū)動與傳感，軟體機器人的材料、設(shè)計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應(yīng)用，軟體機器人未來展望。每章都附有習(xí)題，

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內(nèi)容和機器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機器人的基礎(chǔ)知識包括機器人的分類、機器人的基本術(shù)語及圖形符號、機器人的技術(shù)參數(shù)、機器人軸和坐標(biāo)系、機器人的運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機器人的組成、機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個模塊13個任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書專注于工業(yè)機器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計出發(fā)，引入大量實際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機器人集成應(yīng)用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的傳動與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個項目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識移動機器人、搭建移動機器人的運動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機器人控制系統(tǒng)、移動機器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動機器人實戰(zhàn)演練等。