本書專注于工業(yè)機(jī)器人的基本概念、基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)出發(fā)，引入大量實(shí)際工程范例，是一部系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)與原理，特別是工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的通用教材。本書共十章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備與裝置、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器

本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識移動(dòng)機(jī)器人、搭建移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動(dòng)機(jī)器人的檢測系統(tǒng)、配置移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本教材為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級教材，在介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用方法，包括手動(dòng)操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實(shí)際，介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

本書是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅(jiān)持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實(shí)際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅(jiān)持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實(shí)踐了校企雙主體的“六層推進(jìn)”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學(xué)薩里空間中心行星實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人,長期從事人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、