本教材主要講述工業(yè)機器人的實際操作及編程方法，書中詳細描述了很多機器人在實際工程應用中的實例，并對編程語句做了詳細的解釋說明，本書的整體安排是以機器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序學習完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實例，

本書以一個項目為主線，項目所用平臺是以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項比賽平臺為基礎，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個虛擬仿真平臺。本書共6個任務，內(nèi)容包括任務1RobotStudio概述、任務2創(chuàng)建零件搬運軌跡路徑、任務3創(chuàng)建伸縮氣缸機械裝置及工具、任務4工業(yè)機器人離線軌跡編程、任務5基

本書通過KUKA工業(yè)機器人典型工作站系統(tǒng)實例，介紹了工業(yè)機器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調試及設備維護等內(nèi)容。全書共6個學習情境，包括課程綜述、工業(yè)機器人應用系統(tǒng)分類與組成、搬運碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)應用與仿真、工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)應用與仿真，以及工業(yè)機器人涂膠系統(tǒng)應

本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應用為主，結合KUKA工業(yè)機器人實訓平臺，以設備的安裝、編程、調試為主線，從基礎到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關基礎知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構為對象，沿襲傳統(tǒng)機構學研究的三大經(jīng)典主題——結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎。第4章介紹常見的機器人機構，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學基礎理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書以工業(yè)機器人設計開發(fā)過程為主線，結合應用實例，對于工業(yè)機器人產(chǎn)品設計過程中涉及的各部分內(nèi)容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內(nèi)容包括概述、機械系統(tǒng)設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。本書以機器人應用的實用性技術為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人應用技術概論、機器人的運動學和動力學基礎、機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的驅動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其

本書為“工業(yè)機器人應用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，結合工業(yè)機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目引領、任務驅動的形式組織內(nèi)容，使學生可以在實踐應用中掌握工業(yè)機器人的相關知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人

本書以ABB工業(yè)機器人為對象進行介紹，分為工業(yè)機器人技術、操作與編程基礎、應用實例、拓展技術4大板塊，共8個模塊，詳細講解了工業(yè)機器人技術發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標導向，以實際項目為驅動，內(nèi)容按照目標、任務、講解、操作、評價等進行編排。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

本書是一本研究機器人結構與智能化應用的科普書。主要內(nèi)容包括：機器人學概論、機器人的機械結構分析、機器人智能化應用之移動機器人、機器人學習原理與智能化典型應用、當前技術水平下的機器人創(chuàng)新應用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機器人的未來應用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)