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卡爾曼濾波技術作為一種*估計方法，迅速從導航領域推廣應用到了目標跟蹤、故障診斷、多傳感器信息融合以及經濟學等諸多領域。本書介紹了卡爾曼濾波的基本原理及其實時應用。本書理論講解非常透徹，同時結合實時應用分析理論方法，適合作為相關課程的教材或供相關領域的研究人員參考。

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考研數(shù)學2019 李林2019考研數(shù)學系列概率論與數(shù)理統(tǒng)計輔導講義

概率論與數(shù)理統(tǒng)計都是研究隨機現(xiàn)象的.概率論通常從模型出發(fā)研究隨機現(xiàn)象，即在一定的假設之下探討隨機事件出現(xiàn)的可能性大小及各種隨機現(xiàn)象的有關數(shù)量指標；數(shù)理統(tǒng)計常常是從數(shù)據出發(fā)，通過對數(shù)據的收集、整理和分析對隨機現(xiàn)象給出適當?shù)耐茢嗷驔Q策.從內容結構上看，概率論是數(shù)理統(tǒng)計的數(shù)學基礎，而數(shù)理統(tǒng)計是概率論的重要應用.

本書是為非數(shù)學類專業(yè)概率論與數(shù)理統(tǒng)計課程編寫的教材。全書共九章，內容包括隨機事件與概率，隨機變量及其概率分布，多維隨機變量及其概率分布，隨機變量的數(shù)字特征，大數(shù)定律和中心極限定理，數(shù)理統(tǒng)計的基本概念，參數(shù)估計，假設檢驗等。各章根據教學大綱要求和復習需要配置了相應習題并附有參考答案與提示。同時，為了增強學生統(tǒng)計分析能力，

《概率論與數(shù)理統(tǒng)計（第2版）》是教育部高等農林院校理科基礎課程教學指導委員會推薦示范教材，是教育部教學研究立項項目成果。《概率論與數(shù)理統(tǒng)計（第2版）》突出隨機數(shù)學思想，注重概率論與數(shù)理統(tǒng)計的通用知識和應用性，內容包括隨機事件與概率、條件概率與獨立性、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和

《廣義主成分分析算法及應用》主要討論了隨機系統(tǒng)信號廣義主成分分析方法及應用情況。全書可分為三部分：第一部分包括概述和基礎理論，主要介紹廣義主成分分析的概念、國內外研究現(xiàn)狀，以及與廣義主成分分析密切相關的矩陣理論、優(yōu)化理論和神經網絡等理論基礎；第二部分研究多種廣義主成分分析方法，該部分是《廣義主成分分析算法及應用》的核心