《教育機(jī)器人》是人工智能與智能教育叢書的一本。本書從教育機(jī)器人的起源講起，介紹了國際范圍內(nèi)教育機(jī)器人的演變歷程、應(yīng)用熱點(diǎn)、在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景，以及國際視角下教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用典型案例，后立足我國，探討了教育機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)用前景。本書帶領(lǐng)讀者思考如何親切地?fù)肀�人工智能，擁抱教育機(jī)器人。

本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動機(jī)器人，介紹機(jī)器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機(jī)器人概述，移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機(jī)器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機(jī)械臂建模與應(yīng)用，特種移動機(jī)器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動機(jī)器人設(shè)計舉例。 本書可作為

本書是面向中小學(xué)生，以機(jī)器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械的設(shè)計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和實際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機(jī)器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機(jī)械臂控制和車臂整合之后的場地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機(jī)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人建模與仿真、ROS綜合實例以及

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人和類人機(jī)器人

本書分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內(nèi)容。

本書首先對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗及實施進(jìn)行了講解；最后對試驗記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。