本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機器人，并使用Python對其進(jìn)行編程。本書從機器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進(jìn)行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。

機器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點介紹了機器人視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)，移動機器人傳感系統(tǒng)，焊接機器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計方法。針對機器人所處環(huán)境的不同，詳細(xì)講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的

本書內(nèi)容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設(shè)計類課題、運動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設(shè)計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅(qū)動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現(xiàn)、運動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機的運動控制、電機驅(qū)動器開發(fā)應(yīng)用

本書緊扣1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測、機器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書考

本書面向工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來的教改實踐，融入先進(jìn)的教學(xué)理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽要求，參照當(dāng)前工業(yè)機器人技術(shù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行介紹，分為5個項目，它們分別是工業(yè)機器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)

本書較全面地介紹了機器人控制的理論基礎(chǔ)，除第1章機器人機構(gòu)與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機器人控制的力學(xué)基礎(chǔ)，介紹了機器人機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)和可操作性；第2篇為機器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機器人的位置和力的控制，以及冗余度機器人的控制；第3篇為機器人高級控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機器人的學(xué)習(xí)控制、基于視覺

本書以工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識為基礎(chǔ)，并結(jié)合ABB、FANUC等主流品牌機器人，重點介紹了工業(yè)機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的搬運、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點，通過相關(guān)典型實例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程

本書共分為4章，第1章為初步認(rèn)識工業(yè)機器人，第2章介紹工業(yè)機器人機械零件與機構(gòu)，第3章講述了工業(yè)機器人機械裝配的基礎(chǔ)知識，第4章介紹了典型工業(yè)機器人的裝配。本書以工業(yè)機器人機械裝配為主線進(jìn)行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所必需的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能，語言簡潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注

本書針對輪式移動機器人建模、控制和導(dǎo)航方法進(jìn)行了全面的分析和研究，它首先從移動機器人驅(qū)動和相關(guān)的運動學(xué)以及動力學(xué)模型入手，然后對各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進(jìn)行測試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時還解決路徑、運動和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實驗結(jié)果，系統(tǒng)和軟件移動機器人控制架

機甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster機甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的